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操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题

常文森  朱晓峰  张曲光  徐小林  
【摘要】:本文是文[1]的续篇.首先讨论了为实现力和位置混合控制算法的数学模型中的几个问题,然后介绍并讨论了几个典型力和位置混合控制的实验内容和实验结果,该实验是在 KD-1控制器支持下完成的.最后对力控制技术的进一步发展进行了初步的分析.

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