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一种适用于多关节机器人控制的二级分布式多微机控制系统的硬件及机间通讯方案

贺建飚  赖寿宏  陈锦江  
【摘要】:本文提出了一种新的机器人多微机控制系统方案。该方案采用分布式结构,主机为一台IBM—PC机,从机为6台8031单片微机,机间利用公共存储器可进行智能通讯,经实验表明该系统可靠性高、快速又具有一定的智能性。

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