抓取传送带上运动工件的机器人视觉系统

【摘要】：本文通过一线阵CCD器件构造图象系统和利用单板机进行数据处理,构成了一基于传送带上运动工件抓取的机器人视觉系统.本文在CCD图象系统接口电路设计中采用先进先出(FIFO)存储器;在工件特征的搜索和计算时,采用了行程码法和轮廓坐标法相结合的方法.在系统工作的可靠性和快速性上均收到较好效果.

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	孔令富;吴培良;赵逢达;;服务机器人新型双目视觉系统及结构参数标定的研究[J];高技术通讯;2010年01期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张立亚;;煤矿井下救灾机器人视觉导航技术的研究[A];煤矿自动化与信息化——第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集（下册）[C];2011年
2	马宏伟;尚利歌;冯伟;;超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年
3	饶玲;李祖枢;;FIRA足球机器人对方坐标的识别和应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
4	高永键;周学成;;高压输电线路巡检机器人视觉避障方法[A];中国农业工程学会2011年学术年会（CSAE 2011）论文摘要集[C];2011年
5	杜春红;邱尚斌;岳宏;梁宏志;;面向彩色目标机器人视觉的研究与应用[A];第十届全国红外加热暨红外医学发展研讨会论文及论文摘要集[C];2005年
6	邱新涛;罗熊;;机器人高速视觉伺服研究进展[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
7	管天云;徐亮;蒋静坪;;基于小波变换的机器人视觉技术[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
8	韩晓微;范立南;李彦平;徐心和;;一种足球机器人色标搜索与分割方法[A];全国第16届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集[C];2004年
9	周文举;费敏锐;;基于遗传算法的机器人目标快速定位方法[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会（论文集1）[C];2010年
10	余杨;周献中;叶彪明;;带跟瞄功能的视觉眼孔通信模型研究[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	原新;智能机器人视觉信息处理及数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2	邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
3	李牧;机器人无标定视觉伺服关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4	刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
5	李优新;机器人无标定视觉伺服系统的多种智能控制方法研究[D];华南理工大学;2009年
6	张正涛;乒乓球机器人视觉测量与控制[D];中国科学院研究生院（自动化研究所）;2010年
7	王璐;未知环境中移动机器人视觉环境建模与定位研究[D];中南大学;2007年
8	王彦;基于视觉的机械手目标识别及定位研究[D];西安理工大学;2010年
9	张建忠;孔—轴装配机器人视觉制导关键技术研究[D];东南大学;2006年
10	骞森;机器人视觉中的退化不变量研究[D];南京航空航天大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	曹光植;适用于机器人视觉的算法开发和系统实现[D];浙江大学;2004年
2	杨春晖;基于地面轨线的单目机器人视觉导航系统设计[D];苏州大学;2010年
3	张金国;存取放射源机器人目标识别系统研究[D];华中科技大学;2004年
4	周波;基于生物视觉原理的机器人快速目标检测技术的研究[D];河北工业大学;2006年
5	崔庆华;基于光学小波变换的机器人视觉系统及其实验研究[D];河北工业大学;2002年
6	何伟;基于网络直角坐标机器人视觉伺服系统研究[D];河北工业大学;2003年
7	邓秀娟;机器人视觉中基于轮廓提取的模板匹配算法研究[D];大连铁道学院;2003年
8	田正冲;移动机器人视觉系统研究[D];内蒙古工业大学;2007年
9	龚云隆;基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究[D];西南交通大学;2012年
10	刘宇红;基于神经网络的机器人视觉系统研究[D];河北工业大学;2003年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南