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变结构控制理论在机器人控制中的应用

周其节  苏春翌  
【摘要】:本文首先简述了机器人控制所存在的问题.阐明了变结构控制的基本原理,然后综述了变结构控制理论在机器人控制中的应用情况.讨论了它们的特点,存在的问题及今后发展的方向.

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8 常轩;哈弗CUV五大特色问鼎车市[N];经理日报;2005年
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