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机器人机构学基础

罗学明

【摘要】：正 1.前言机器人机构学在于研究机器人的构成、运动传递方法以及机器人关节运动与手爪抓取物体运动之间的关系。此外,还包括手爪机构和移动机器人的机构研究。下面以比较的方法就大家熟悉的机器人手臂做一简单的介绍。

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中国期刊全文数据库

前18条

1	阮嘉宏;翁涌杰;俞龙杰;邹赵渭;储博凯;陈龙;江晓亮;;一种双臂魔方还原机器人机构设计[J];机械研究与应用;2021年01期
2	葛连正;陈健;李瑞峰;;一种经济型码垛机器人的码垛规划算法[J];机械设计与制造;2018年S2期
3	张奔;;机器人机构学课程教学探索[J];中国教育技术装备;2019年14期
4	本刊编辑部;;2018年机器人行业十大新闻[J];机器人技术与应用;2019年01期
5	涂兴佩;;一起来看机器人[J];中国科技奖励;2017年09期
6	;2018世界机器人大会在北京举行[J];科学中国人;2018年17期
7	蔡高参;周校民;王忠;;基于双曲柄滑块机构的缆线爬行机器人机构本体设计[J];机械设计;2010年11期
8	黄学玉;适用于双臂机器人机构的动力学方程[J];信阳师范学院学报(自然科学版);1999年04期
9	刘安心，杨廷力;用连续法求一类混合链机器人机构的全部位置正解[J];机器人;1995年03期
10	付宜利，王树国，赵春霞，王永洁;机器人机构仿真与设计软件实用化研究[J];高技术通讯;1995年07期
11	王颂;李锐海;刘旭;景凤仁;刘爱华;;一种异物清除作业机器人机构的优化设计[J];广东电力;2021年01期
12	肖时雨;王洪光;;输电线防振锤复位机器人机构设计[J];机械设计与制造;2021年03期
13	谷忠朋;黄添彪;张玉莲;;中央空调管道清洁机器人机构设计[J];机械设计与制造工程;2020年06期
14	;继承和弘扬启先精神，共迎机器人机构学明天——纪念张启先院士诞辰95周年[J];机械工程学报;2020年19期
15	朱金金;;中央空调管道清洁机器人机构设计与结构分析[J];湖北农机化;2020年17期
16	;2019世界机器人大会创新科技美好未来[J];科技导报;2019年16期
17	张程煜;郭盛;赵福群;;新型轮腿复合机器人的运动分析及步态研究[J];机械工程学报;2019年15期
18	何富君;张青源;刘凯;郭岗岗;张雨婷;;非包围式永磁吸附爬管机器人机构研究[J];制造业自动化;2019年11期

中国重要会议论文全文数据库

前7条

1	邢艳;杨云鹏;;基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究[A];第十七届沈阳科学学术年会论文集[C];2020年
2	李琳;张铁;叶凯麟;谢存禧;;比赛用手动机器人机构的设计与制作[A];第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会论文汇编[C];2010年
3	刘作燧;;基于六脚机器人控制系统设计研究[A];中国职协2017年度优秀科研成果获奖论文集（一二等奖）[C];2018年
4	芮执元;许巍;;电解质一级清理机器人的运动学分析与仿真[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
5	李立;张登材;刘朝晖;陈永;;周期信号扰动法应用于机器人机构混沌运动的控制[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
6	冯志友;金国光;张策;杨廷力;;少自由度并联机器人机构逆动力学仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	李鹤岐;杨萍;;水轮机修复专用机器人的发展现状[A];第十次全国焊接会议论文集（第2册）[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前13条

1	张国安;主被动结合式全身外骨骼助力机器人研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
2	吕韫琦;助行机器人及其控制技术研究[D];北京理工大学;2016年
3	王晓磊;基于串并混联机械腿的四足机器人机构分析与设计[D];燕山大学;2019年
4	张子威;煤矿主排水管路除垢机器人机构及性能研究[D];中国矿业大学(北京);2019年
5	王勇;煤矿救灾机器人井下可视导航技术研究[D];中国矿业大学;2018年
6	白普俊;高速并联抓放机器人的精度设计与运动学标定方法研究[D];天津大学;2017年
7	李静;前轮驱动自行车机器人建模与自适应控制策略研究[D];北京邮电大学;2017年
8	刘海涛;少自由度机器人机构一体化建模理论、方法及工程应用[D];天津大学;2010年
9	宫金良;基于运动基与G_F集的机器人机构构型分析[D];燕山大学;2006年
10	高铁红;仿水黾机器人机构及性能分析研究[D];河北工业大学;2008年
11	叶梅燕;弯曲平移机器人机构自动分析与综合理论的研究[D];南昌大学;2019年
12	庄育锋;机器人机构学若干问题的研究[D];北京邮电大学;2009年
13	秦涛;踏板式步行训练机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	杨超;管道清理机器人运动学分析及结构优化[D];湖南大学;2019年
2	彭未来;仿生蚱蜢机器人腿部机构的优化设计[D];湖南工业大学;2019年
3	张青源;MCR-Ⅰ型非包围式永磁吸附爬管机器人机构研究[D];东北石油大学;2019年
4	吴旦夫;六轴机器人与变位机协调控制的方法研究[D];合肥工业大学;2019年
5	宁亚飞;轮腿复合式助力推车的设计与研究[D];北京交通大学;2019年
6	陈熙;一种管道槽口高精度检测机器人的控制系统设计与实现[D];上海交通大学;2016年
7	李达伟;基于无线供能的肠道机器人及其实验研究[D];上海交通大学;2018年
8	张旺;高压架空裸线绝缘包裹机器人研究[D];华北电力大学;2019年
9	王凯;踩踏式除草机器人结构优化与除草性能评价[D];华南理工大学;2019年
10	陈鹏;腹腔镜微创手术机器人的控制系统研究[D];上海交通大学;2016年
11	左福浩;城市污水管道壁面损伤图像采集机器人的研制[D];北京交通大学;2019年
12	王漪梦;考虑摩擦和电机动力学的球形机器人轨迹跟踪控制[D];北京交通大学;2019年
13	刘林;轮腿式机器人的运动性能研究及仿真[D];东北林业大学;2019年
14	和建增;跳跃四足仿生机器人结构及其动力学研究[D];东北林业大学;2019年
15	贾林睿;仿生飞爬机器人及其柔性驱动[D];上海交通大学;2018年
16	刘旭;高压输电线路绝缘子机器人设计与研制[D];电子科技大学;2019年
17	潘小飞;具有多靶点活检与施药功能的胶囊机器人系统研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
18	赵彤;遥控操作服务机器人研制[D];黑龙江大学;2019年
19	李少帅;可穿戴式助行机器人样机研制[D];南昌大学;2019年
20	韦强;基于双闭链式步行腿机构的四足机器人运动学研究[D];安徽工业大学;2019年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	合肥晚报 ZAKER合肥记者乐天茵子;快手机器人还看“合肥造”[N];合肥晚报;2019年
2	本报记者华凌;世界机器人大会发布十大成长性技术[N];科技日报;2017年
3	本报记者李佳师;中国“钢铁侠”如何行走全球[N];中国电子报;2019年
4	记者高雅丽;2021世界机器人大会在京举行[N];中国科学报;2021年
5	记者胡斌;哈工大机器人“走”出实验室[N];人民日报海外版;2000年

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