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机器人机构学基础

罗学明  
【摘要】:正 1.前言机器人机构学在于研究机器人的构成、运动传递方法以及机器人关节运动与手爪抓取物体运动之间的关系。此外,还包括手爪机构和移动机器人的机构研究。下面以比较的方法就大家熟悉的机器人手臂做一简单的介绍。

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