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具时滞倒立摆系统的稳定性分析

王光辉  丛凌博  徐秀艳  
【摘要】:针对具单时滞倒立摆系统方程进行了稳定性分析,通过对系统线性化方程的特征方程根的分布分析方法,给出了滞量对系统稳定性影响的具体结论和公式.

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