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基于信息融合技术的汽车状态估计算法

宗长富  郑宏宇  徐颖  刘磊  
【摘要】:以信息融合技术为基础,根据状态估计理论,对汽车的纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角进行了估计。仿真计算与场地实验结果对比表明,应用该方法可以有效地解决汽车纵向速度、横摆角过度和质心侧偏角的测量问题。

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