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同轴米散射激光雷达自准直系统设计

宋跃辉  鲁雷雷  华灯鑫  李仕春  辛文辉  闫庆  
【摘要】:针对同轴米散射激光雷达,提出了判断出射激光束光轴和望远镜光轴是否同轴的准直判据。以判据最大化为控制目标,以二维电动镜架为执行机构,采用变步长调节算法,设计了同轴米散射激光雷达自准直系统。实验结果表明该系统可实现高精度快速自准直调节,调节精度可达0.05mrad,验证了准直判据和调节算法的有效性。这有利于实现激光雷达系统的自动化和无人值守。

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