收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

狗獾前肢挖掘洞穴运动图像采集

谷志新  郑文超  
【摘要】:狗獾善于打洞,挖洞速度极快,研究狗獾挖掘时的运动特性,为研制挖掘机器人在自主挖掘中遇到困难时提供理论依据,使其具有更高的自主适应性,提高其速度和精度。本研究在时间域和空间域内分析狗獾挖洞时的运动特性,为狗獾佩戴红外光点测量系统,进行运动学数据捕捉试验,提供受力分析运动轨迹。利用HALCON采集系统采集红外光点的运动数据,对数据进行运算与处理,从而获得狗獾关节处的相关运动学参数。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 韩庆,彭友林;狗獾的人工养殖技术[J];饲料研究;2002年01期
2 阎喜军,阎新华,王长凤,赵传芳;狗獾暴发犬瘟热的诊断与防制[J];中国兽医科技;1999年11期
3 ;狗獾[J];北京农业;1996年07期
4 赵从民;狗獾的人工养殖技术[J];养殖技术顾问;2002年05期
5 刘英杰;狗獾[J];特种经济动植物;2002年08期
6 李志兴 ,崔苗苗;为了重返家园的那一天[J];野生动物;2004年02期
7 修德军 ,王力平;狗獾的人工饲养技术[J];新农业;2005年09期
8 杨凡;;狗獾的人工养殖技术[J];农村实用技术;2010年07期
9 刘玉堂;陈忠;;狗獾的繁殖特征及其重要医学研究价值[J];经济动物学报;2010年04期
10 李伟;谢志刚;褚可龙;裴恩乐;徐循;徐宏发;;上海郊区狗獾洞巢特征及分布研究[J];安徽农业科学;2010年22期
11 俞志成;值得开发的五种药肉兼用型动物[J];农村科技开发;2000年05期
12 俞志成;獾的养殖技术[J];农村新技术;2001年05期
13 沈钧;;[J];内蒙古林业;1990年03期
14 宋建华;鼬獾[J];特种经济动植物;2003年11期
15 陈胜威;珍贵的经济动物——獾子[J];新农业;1987年16期
16 同仁;;鼬中贵族——獾[J];农村科学实验;1994年12期
17 赵玉波;鼬獾的驯养与管理[J];中国土特产;2000年05期
18 赵庆福,邢艳华,刘淑玲,崔德军;鼬獾的驯养[J];特种经济动植物;1999年03期
19 樊文献;;浅谈獾的饲养管理技术[J];科技致富向导;2010年21期
20 赵伟刚;;獾的饲养与管理[J];农业知识;2002年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 葛艳艳;雌性狗獾(Meles meles)生殖系统组织学研究[D];东北林业大学;2013年
2 李伟;上海地区狗獾(Meles meles)洞巢的研究及保护措施[D];华东师范大学;2010年
3 张从严;基于图像处理的蚕卵数量统计方案研究[D];南京理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 本报实习记者 李荔;华东师范大学 徐宏发 生存家园消失狗獾走向濒危[N];北京科技报;2010年
2 继红;獾的饲养与管理[N];山西科技报;2004年
3 良子;海南查获特大非法运输野生动物案[N];中国环境报;2008年
4 本报记者 刘祥 通讯员 汤艳娟 康祖杰;湖南壶瓶山:多项措施救助野生动物[N];中国经济时报;2008年
5 本报记者 王海燕;最高58万元 全由政府补偿[N];北京日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978