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日本机器人专利文献

张炜  
【摘要】:正~~

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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 高翔;行走机器人及其应用[J];系统工程与电子技术;1988年06期
2 habil.Heinz Ulbrich;Friedrich Pfeiffer i.R.;常德功;;两条腿的行走机器[J];工程设计学报;2005年06期
3 孙爱军;行走机器人进入工业应用[J];机器人;1987年05期
4 杨金生;;自由自在的行走[J];科学世界;2000年08期
5 ;机器人专利技术(连载) 日本机器人专利文献[J];机器人技术与应用;2011年02期
6 谈士力,沈林勇,龚振邦;垂直壁面行走机器人控制系统研制[J];上海大学学报(自然科学版);1996年01期
7 ;英、德研制出直立快速行走机器人[J];电工技术;2007年08期
8 ;家用机器人[J];科技潮;2004年05期
9 ;恐龙行走机器人在麻省理工学院研制成功[J];机器人技术与应用;2002年02期
10 曾德怀,谢存禧,张铁,黄瑞华;行走机器人的超声波测距系统的研究[J];机械科学与技术;2004年05期
11 钱炜,李战伟;投篮机器人行走机构的设计与研究[J];上海理工大学学报;2001年02期
12 贾清;;阿西莫长大了[J];自然与科技;2008年01期
13 毛国勇;王雁平;廉春原;;基于微机控制的行走机器人创新实验室建设研究[J];新课程(教育学术);2011年01期
14 于连国;李伟;王妍玮;;行走机器人的运动分析[J];科技传播;2010年07期
15 来清民;高风昕;;超声波测距在行走机器人感知系统中的应用[J];微计算机信息;2006年05期
16 段成龙,张萌;行走机器人运动结构特性分析[J];湖北工业大学学报;2004年03期
17 杨煜普,耿涛,郭毓;一种新型翻转跳跃运动机器人的运动结构与轨迹规划[J];上海交通大学学报;2003年07期
18 王晓东,金明焕,陈绍春;基于D-S证据理论的移动机器人多超声波传感器信息融合方法[J];长春理工大学学报;2005年01期
19 王斌锐,谢华龙,高成,徐心和;含闭链异构双腿行走机器人动力学建模与求解[J];东北大学学报(自然科学版);2005年09期
20 李洁;李果;黄鸿;钟文斌;;全向轮机器人基于双全向轮——陀螺仪模式坐标定位[J];硅谷;2010年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 毕来业;祁峰;王天舒;;直腿双足被动行走机器人动力学行为测试方案的实现[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
2 周颖琦;董伯麟;周永安;;DSP在冻干技术测试中的应用研究[A];第八届全国冷冻干燥学术交流会论文集[C];2005年
3 宋金旺;刘杰;;特厚松软煤层一次综放开采矿压显现规律初探[A];全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2007年
4 孙凯;李智刚;;微型ROV控制装置及控制方法[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
5 高振锋;卞耀洪;吴轶;;上海浦东国际机场二期主楼钢结构内应力和变形施工控制方法[A];第二届全国钢结构施工技术交流会论文集[C];2008年
6 孙劲旅;张宏誉;陈军;王惠芙;;尘螨控制方法研究进展[A];中华医学会第二次全国变态反应学术会议论文汇编[C];2004年
7 徐勇明;张培仁;郑旭东;;四轮F180型机器人的设计与控制方法[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
8 田晓溪;渠柏艳;吴志勇;;芯片PCR温度控制方法[A];中国化学会第二十五届学术年会论文摘要集(下册)[C];2006年
9 张文杰;巩保峰;和鑫;;三相四线制双IGBT串调系统的触发脉冲控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
10 邱仁和;;采用液晶波片的偏振控制方法[A];'99十一省(市)光学学术会议论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽梅;被动动态行走双足机器人的稳定性分析与控制研究[D];吉林大学;2011年
2 周建东;“公共性”视野下的政府信息公开研究[D];山东大学;2007年
3 颜克权;大型国有企业人力资源成本控制方法研究[D];华中科技大学;2006年
4 李承;基于单周控制理论的有源电力滤波器与动态电压恢复器研究[D];华中科技大学;2005年
5 郑玉辉;裂隙岩体注浆浆液与注浆控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
6 谢洁飞;动磁式直线压缩机理论与试验研究[D];浙江大学;2005年
7 王绍明;混沌系统控制及参数辨识的若干问题研究[D];华中科技大学;2007年
8 贾宏光;基于变比模型的压电驱动微位移工作台控制方法研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
9 张凯举;钢铁冶金加热过程建模与综合优化控制方法的研究[D];大连理工大学;2004年
10 陈光大;统一潮流控制器物理模型研究[D];武汉大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵明;助力行走机器人的结构改进及控制策略研究[D];东北大学;2008年
2 张新彬;仿生水上行走机器人研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 姜鸿;双足被动动态行走机器人实时仿真系统开发与运动特性分析[D];吉林大学;2012年
4 孟小霞;基于DSP和CAN总线的助力行走机器人控制系统研究[D];东北大学;2008年
5 孟庆栋;仿水黾型水上行走机器人基础技术研究[D];河北工业大学;2011年
6 曹俊义;基于仿生原理的水上行走机器人基础技术研究[D];河北工业大学;2006年
7 刘玉刚;准四足被动行走机器人的动力学仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 胡涛;环境信息公开制度研究[D];武汉大学;2005年
9 韩维信;中国政府信息公开改革研究[D];中国政法大学;2005年
10 李奇伟;环境信息公开法律制度研究[D];湖南师范大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 聂翠蓉;我是机器,我像人[N];科技日报;2006年
2 记者 陈超;日鳗鱼型机器人更新换代[N];科技日报;2007年
3 徐乐乐;像人类一样行走[N];吉林日报;2006年
4 本报记者 倪永华;行走机器人帮他们重新迈步[N];科技日报;2006年
5 江苏 黄忠良;3DMAX中表达式动画的控制方法[N];电脑报;2001年
6 中国连锁经营协会;在美国看特许[N];中国食品质量报;2000年
7 中国连锁经营协会;在美国看特许(未完待续)[N];中国商报;2000年
8 汪光宗;如何选择适合的特许品牌[N];厂长经理日报;2001年
9 编译 风来;学路机器人行走更自如[N];北京科技报;2005年
10 吴茗;怎样选择特许分店[N];医药经济报;2001年
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