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日本研制具备气动肌肉系统的机器宝宝

陈

【摘要】： <正>现在,日本大阪大学细田实验室(Hosoda Laboratory)的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,这是两种肌肉—骨骼婴儿机器人系统,使用气动肌肉系统作为驱动。

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中国期刊全文数据库

前20条

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3	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
4	徐凯;冯瑞;董道国;;基于Web的家庭安保机器人视频传输的研究与实现[J];计算机应用与软件;2011年08期
5	周景雷;;不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制[J];绵阳师范学院学报;2011年05期
6	何琴;;中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J];机电工程;2011年08期
7	程晓峰;;基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析[J];机械工程师;2011年07期
8	刘经龙;秦辉;陈润明;;一种基于地震搜救机器人的人体热释红外检测引导方案[J];科技传播;2011年13期
9	岑琴;刘丽娜;叶依如;;多Agent的机器人系统在图书归类中的应用[J];计算机系统应用;2011年08期
10	王会方;朱世强;吴文祥;;一种无模型的机器人非线性输出反馈控制[J];中国矿业大学学报;2011年05期
11	戚仕涛;刘铁兵;;外科手术机器人系统及其临床应用[J];中国医疗设备;2011年06期
12	刘立峰;杨洗陈;;基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划[J];中国激光;2011年07期
13	周景雷;;不确定性机器人的神经网络自适应控制[J];石河子大学学报(自然科学版);2011年03期
14	;为发烧而生 MIUI[J];电脑迷;2011年11期
15	侯锐;曹宏;刘加;;老年陪护机器人系统的设计与实现[J];电声技术;2011年05期
16	王;;西部首个机器人系统集成基地落户成都[J];机器人技术与应用;2011年02期
17	高庆吉;武晓霞;刘芳;李万民;;爬行机器人的分层可控混成Petri网建模研究[J];控制工程;2011年03期
18	刘攀;张立勋;王克义;万晓正;;绳索牵引康复机器人样机的研制及实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
19	钱德勒;陈石卿;;机器人在维修业的发展前景[J];国际航空;2010年11期
20	肖雪夫;丑武胜;刘进长;韩永超;王田苗;肖文慧;张韬懿;刘瑞瑞;;核工业迫切需要机器人技术[J];机器人技术与应用;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

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1	谢松钿;苏国岚;萧胜文;林冠良;;模组化机器人系统之设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	徐琰;;分布式控制系统在排爆机器人中的应用[A];2010中国消防协会科学技术年会论文集[C];2010年
3	黄坤;曹利;曾孔庚;田心宽;耿国庆;;机器人在LF炉测温取样系统上的成功应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
4	陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5	李丽霞;赵悦;宋烽;;Da Vinci S机器人系统对手术护理工作的挑战[A];全国第十一届手术室护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编（上）[C];2007年
6	黄壮士;;机器人手术在微创食管外科的应用现状[A];中国第九届全国食管癌学术会议论文集[C];2009年
7	陈卫东;王海涛;王洪瑞;;基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
8	郭勇;;焊接机器人系统的应用[A];中西南十省区（市）焊接学会联合会第九届年会论文集[C];2006年
9	丁敏;唐新华;梅银玺;芦凤桂;姚舜;;一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
10	温淑焕;朱奇光;王洪瑞;;基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘浩;导管机器人系统的建立及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年
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6	王国栋;调控文蛤幼虫变态的肾上腺素能受体类型及幼虫发育中神经和肌肉的变化[D];中国科学院研究生院（海洋研究所）;2006年
7	江先志;双向对拉气动肌肉驱动关节的伺服控制及其在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
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10	吴德烽;计算智能在三维表面扫描机器人系统中的应用研究[D];大连海事大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

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1	贺雅琴;自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D];华南理工大学;2011年
2	严霞;基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
3	苏鹏;仿生机械系统的无源动态运动综合[D];北方工业大学;2011年
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5	孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
6	杨跃;基于ARM与Linux的排爆机器人系统设计[D];华南理工大学;2010年
7	赖锡煌;基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析[D];北方工业大学;2005年
8	许志峰;主从式远程操作机器人系统研究[D];东南大学;2004年
9	田晓华;基于LabVIEW的机器人声源定位系统设计[D];湖南大学;2010年
10	冯华山;基于Internet的远程控制机器人系统[D];西北工业大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	山东 Realrocking;从《透明人》看CG完美肌肉系统[N];电脑报;2003年
2	薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
3	记者桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
4	本报记者李响;唐山抓住机器人机会[N];计算机世界;2011年
5	裴利云田秋月赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
6	邸力　陈建旭;唐山高新区机器人产业发展迅猛[N];中国高新技术产业导报;2011年
7	王佩杰;徐州崛起机器人产业[N];新华日报;2011年
8	记者张培发　曹斯通讯员郭业敏邹莹;“广东造”智能手术机器人有望三年内进入临床试验[N];南方日报;2011年
9	邸力陈建旭;抢占战略性新兴产业的前沿阵地[N];唐山劳动日报;2011年
10	记者姜靖;我极地科考低空飞行机器人系统研制获突破[N];科技日报;2010年

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