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万向轮定位技术

程保山  
【摘要】:正今年的Robocon比赛场地有角度较大的山坡和弯度较大的树林,因此,我们的轿夫机器人选择使用"全向轮+全向轮"的方案。虽然全向轮有很多优势,但是原本可以使用轴心主动轮定位的方法因为全向轮的使用带来了新的问题,全向轮的横纵向滑动以及在上下坡时

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2 本报记者 马文方;MEMS:物联网核心技术所在(下)[N];中国计算机报;2010年
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5 ;爱普生拓优科梦:新振荡器传感器构建智能环保新生活[N];中国电子报;2008年
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