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面向用户的智能机器人控制与调试工具研发

丛德宏  耿智  郝丽娜  
【摘要】:本文结合robocon比赛机器人,提出并开发了一种面向用户的、图像界面接口的、智能机器人控制与调试工具,包括策略编辑器和单元检测器。该工具可以使用户像使用普通的桌面应用软件一样控制和调试机器人。

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