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机器人面临着更高的要求

王启霞  黄荣英  
【摘要】:正 机器人技术自八十年代初盛行一时后走向低谷,这是因为C系列技术(CAD,CAM, CIM等)把工业机器人从显赫的位置上排挤下去了。在这期间研究开发人员和用户用了几年时间,使机器人从工厂的外来户变为现代柔性自动化生产的组成部分。目前,尽管机器人的应用暂时出现低潮,但工业机器人安装的数量却不断增加。现在世界上总共约有55万台工业机器人。为了区分名目繁多的操作机械,国际机器人联合会重新修定了机器人的定义。根据ISO-

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