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摆动油缸机构的运动分析及其在挖掘机工作装置上的应用

张大可  
【摘要】:以向量法为工具建立了摆动油缸机构的分析模型并推导出其运动方程,在此基础上以模块化方法组集成挖掘机工作装置多杆机构,进而实现机构运动分析,并给出了计算实例。

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