收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

激光雷达数据的采集以及处理研究

鲁芬  欧艺文  
【摘要】:激光雷达具有频域和空间分辨能力,当前激光雷达数据采集方没有统一标准,针对激光雷达的应用以及数据特点,提了一套新型的激光雷达数据的采集以及处理系统。首先对激光雷达的工作原理进行了分析,并说明了激光雷达信号探测的模式,然后对激光雷达数据采集、管理、控制等部分进行具体设计与实现,最后将激光雷达数据采集系统应用于能见度和强度关联成像实际应用中,结果表明,本文系统可以很好满足实际应用的需求,具有很好的应用前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 鲁芬;欧艺文;;激光雷达数据的采集以及处理研究[J];激光杂志;2016年09期
2 袁玉;李传荣;李晓辉;周勇胜;马灵玲;;微波强度关联图像辐射性能敏感性分析[J];遥感技术与应用;2015年01期
3 梅笑冬;龚文林;严毅;韩申生;曹清;;可预置强度关联激光三维成像雷达实验研究[J];中国激光;2016年07期
4 崔丽君;赵成强;徐文东;焦佳;;强度关联激光成像雷达测量矩阵研究[J];中国激光;2013年09期
5 陈晋敏;黄春明;周军;;激光雷达数据无损压缩的FPGA实现[J];计算机测量与控制;2007年01期
6 马超杰;李晓霞;杨华;吴丹;;脉冲式3D激光雷达图像数值模拟技术[J];弹箭与制导学报;2009年01期
7 马超杰;许鹏程;吴丹;杨华;;成像激光雷达在自动目标识别中的应用[J];航空兵器;2008年04期
8 余莹洁;;车载激光雷达的主要技术分支及发展趋势[J];科研信息化技术与应用;2018年06期
9 ;最简结构实现最优性能,我国激光雷达研究引国际关注[J];传感器世界;2017年09期
10 王静东;;激光雷达在林业科学研究中的进展[J];现代农业研究;2018年05期
11 ;高清视频激光雷达 提升车辆远程视物能力[J];农业装备与车辆工程;2018年07期
12 ;武汉大学激光雷达创国际先进水平[J];物理通报;2001年08期
13 田晓敏;刘东;徐继伟;王珍珠;王邦新;吴德成;钟志庆;谢晨波;王英俭;;大气探测激光雷达网络和星载激光雷达技术综述[J];大气与环境光学学报;2018年06期
14 张俊逸;;脉冲扫描激光雷达信号采集与处理的研究[J];商丘师范学院学报;2016年12期
15 夏文泽;韩绍坤;曹京亚;;条纹管成像激光雷达仿真技术研究[J];系统仿真学报;2016年12期
16 尚震;谢晨波;钟志庆;王邦新;王珍珠;赵明;谭敏;刘东;王英俭;;用于测量对流层水汽的拉曼激光雷达[J];红外与激光工程;2016年12期
17 王小芬;张海娜;马玉芳;;模式识别在激光雷达图像分析识别中的应用[J];激光杂志;2017年02期
18 曹昌东;秦鹏;眭晓林;刘波;颜子恒;赵娟莹;吴姿研;;脉冲压缩技术在相干激光雷达中的应用研究[J];激光与红外;2017年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 文斐;高昕;梁福田;金革;;多普勒测风激光雷达数据采集系统的研制[A];第十五届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2010年
2 孔卫国;陈思颖;张寅超;陈和;邱宗甲;王玉诏;刘鹏;倪国强;;基于转动拉曼测温激光雷达数据采集系统的阈值校正和延时补偿技术[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
3 白建博;;可实现实时的三维数据采集的激光雷达[A];上海市激光学会2015年学术年会论文集[C];2015年
4 杨辉;赵雪松;孙彦飞;王铁栋;薛向锋;庆丰;;多波长偏振激光雷达重叠系数的校正[A];第十六届全国光学测试学术交流会摘要集[C];2016年
5 赵弋峰;韩香娥;王芳芳;;基于扫描振镜激光雷达的运动目标定位与跟踪[A];国防光电子论坛第二届激光雷达成像探测技术及应用研讨会论文集[C];2015年
6 陈晓清;庄钊文;马君国;付强;;相干激光雷达距离像距离反常的机理及抑制方法[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
7 李琦;夏志伟;丁胜晖;王骐;;一种基于非局部均值的激光雷达距离像去噪算法[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
8 夏志伟;李琦;王骐;;基于卡尔曼滤波的相干激光雷达距离像复原仿真研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
9 周明;李琦;王骐;;几种激光雷达强度像边缘检测算法性能评价[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
10 赵朝方;李晓龙;马佑军;齐敏珺;;多通道海洋激光雷达机载实验初步分析[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张欣婷;激光雷达三维形貌测量系统关键技术研究[D];长春理工大学;2015年
2 刘钊;无人车2D激光雷达结构化环境感知技术研究[D];国防科学技术大学;2013年
3 刘秉义;车载测风激光雷达性能优化和风场反演[D];中国海洋大学;2008年
4 贾晓东;1.55μm相干测风激光雷达样机的研制[D];中国科学技术大学;2015年
5 王强;基于激光雷达数据与多角度遥感模型的森林参数反演研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
6 徐璐;Gm-APD脉冲累积激光雷达探测性能提高的研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
7 宋沙磊;对地观测多光谱激光雷达基本原理及关键技术[D];武汉大学;2010年
8 文斐;激光雷达数据采集系统框架研究[D];中国科学技术大学;2013年
9 张驰;小面阵三维成像激光雷达原理样机[D];中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所);2017年
10 吴军;可用于大科学装置的数据采集和信号处理系统的研究[D];中国科学技术大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高爱臻;扫描激光雷达的系统研制及应用研究[D];南京信息工程大学;2015年
2 胡鹏;增益调制成像激光雷达弱信号检测的研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
3 龙强;基于激光雷达的低层大气光学特性探测研究[D];南京信息工程大学;2012年
4 何姜;增益调制型无扫描成像激光雷达的原理与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 陈骁;成像激光雷达目标特征提取与识别方法研究[D];国防科学技术大学;2015年
6 张小雪;提高星载激光雷达海面风速探测精度的研究[D];中国海洋大学;2012年
7 高峰;成像激光雷达系统仿真及实验研究[D];长春理工大学;2012年
8 杨超;双通道动态三维成像激光雷达的系统研究[D];浙江大学;2011年
9 徐丽;钠层测风测温激光雷达原理及数据处理方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
10 孙国锋;成像激光雷达的噪声效应研究[D];西安电子科技大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 操秀英;突破技术壁垒 国产激光雷达告别“大块头”[N];科技日报;2019年
2 ;倚剑量子 “御风”而行[N];科技日报;2019年
3 本报记者 孙喆;航天激光雷达缘何引起环保部门青睐?[N];中国航天报;2012年
4 记者 李华梁;激光雷达“闪光”三维成像[N];科技日报;2016年
5 本报记者 高玉;监测空气,天津尝鲜“可视化”激光雷达[N];北京日报;2014年
6 记者 桂运安;科大造出首台国产高空测风激光雷达[N];安徽日报;2012年
7 燕琴;首届全国激光雷达对地观测研讨会召开[N];中国测绘报;2010年
8 记者 吴长锋;我首台大气二氧化碳探测拉曼激光雷达研制成功[N];科技日报;2010年
9 吴长锋;首台二氧化碳拉曼激光雷达研制成功[N];中国技术市场报;2010年
10 记者 房琳琳;“昆虫机器人”将用激光雷达导航[N];科技日报;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978