收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于弱连通网络的多自主体系统群集运动

杨洪勇  褚福芳  
【摘要】:基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度。最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈金焕;谢冬梅;;具有随机丢包的网络化多自主体系统的一致性[J];计算机仿真;2012年06期
2 吴建兵,张骏,杨杰,吴月华;自主体的创现行为[J];微机发展;1997年06期
3 梁有明;刘成林;刘飞;;异质多自主体系统的一致性[J];系统工程学报;2012年05期
4 程涛,胡春华,吴波,杨叔子;基于CORBA的分布式多自主体系统研究[J];中国机械工程;2000年04期
5 李韬;孟扬;张纪峰;;多自主体量化趋同与有限数据率趋同综述[J];自动化学报;2013年11期
6 夏祖勋;舰艇编队作为多自主体系统[J];舰船电子工程;2002年01期
7 苗国英;徐胜元;;带有随机噪声和时滞的多自主体系统均方趋同控制[J];南京理工大学学报;2012年02期
8 侯靖;;基于多自主体中的一致性算法战略物资调度[J];电脑编程技巧与维护;2014年08期
9 卫佳;方华京;;基于PD反馈的二阶时滞多自主体系统一致性[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2013年05期
10 许耀赆;田玉平;;线性及非线性一致性问题综述[J];控制理论与应用;2014年07期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 张纪峰;;多自主体系统的趋同控制[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 王炳昌;张纪峰;;马氏跳变大种群随机多自主体系统的平均场博弈[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 王琳;郭雷;;拓扑相互作用下的多自主体系统的协同[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 吴静;人地关系分析的自主体模拟理论框架及其平台开发研究[D];华东师范大学;2008年
2 朱亚锟;基于非线性控制策略的多自主体系统有限时间一致性研究[D];燕山大学;2013年
3 邓彦松;多自主体编队及协调控制研究[D];电子科技大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李旭;网络化多自主体系统分布式编队算法研究[D];燕山大学;2014年
2 何敏红;有关二阶多自主体系统的一致性问题[D];郑州大学;2011年
3 邢少民;多自主体系统的多变量轨迹规划与协作控制[D];燕山大学;2012年
4 戴霄晔;序列创新的网络扩散自主体模拟[D];华东师范大学;2008年
5 王荣健;基于不对称时滞离散多自主体系统一致性研究[D];郑州大学;2013年
6 姚梓璇;多区域创新扩散与知识溢出的自主体模拟[D];华东师范大学;2009年
7 戴萍萍;具有通信时延和输入时延的多自主体一致性研究[D];江南大学;2014年
8 何月华;固定拓扑和随机切换拓扑多自主体系统领导者跟随一致性问题[D];郑州大学;2014年
9 王莉莉;基于复拉普拉斯的分布式多自主体协调队形控制[D];浙江大学;2014年
10 顾高翔;地理结构作用下经济危机发生与发展的ABS动力学建模与系统开发[D];华东师范大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978