收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法

李丰阳  许其凤  鲁丽萍  董明  张伟政  
【摘要】:相机外参数的标定是计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。但是由于实际标定成本和相机安装环境的限制,难以频繁对其进行外参数标定。针对静态多目相机对外参数连续、在线、稳定的标定需求,提出一种多目相机外参数两步联合在线标定方法。该算法通过对共线交会的外参数初值进行稀疏光束法平差,使外参数存在系统噪声的情况下仍获取稳定估计值。外参数标定的实测试验和仿真分析结果表明,该方法对外参数初值系统误差具有鲁棒性强和收敛速度快的优点,解决了多目相机外参数的在线快速标定问题;满足对静态、连续、在线外参数标定有较高需求的实际工程应用,对视觉导航有参考和借鉴意义。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张丽薇;谢少荣;罗均;王涛;;基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定[J];制造业自动化;2009年12期
2 侯跃谦;谭庆昌;王凯;孙秋成;;一种改进的求解摄像机内外参数的方法[J];计算机应用与软件;2010年10期
3 鲁光泉;胡楠;李一兵;;道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型[J];公路交通科技;2009年01期
4 张灵飞;陈刚;叶东;车仁生;;用自由移动的刚性球杆校准多摄像机内外参数[J];光学精密工程;2009年08期
5 康晶;邹北骥;刘相滨;辛国江;冯莲;;一种改进的摄像机内外参数初值计算方法[J];计算机工程与科学;2007年01期
6 贾静;姜光;吴成柯;;圆球标定中相机外参数的几何解释和应用[J];模式识别与人工智能;2010年02期
7 张春波;宋丽梅;安宏伟;董虓霄;杨朝奎;;基于Lodrigues Matrix空间后方交会的三维测量方法研究[J];光电子技术;2011年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭宗义;基于序列图像三维重建的目标定位[D];西安电子科技大学;2017年
2 王瑞;基于车载的多相机联合标定[D];西安电子科技大学;2017年
3 杨瑞华;多相机系统快速标定算法研究[D];合肥工业大学;2017年
4 妮尔塔;真实相机图像清晰度评价方法研究[D];中国矿业大学;2017年
5 宋少雷;基于单目相机的运动轨迹与目标检测技术的研究[D];杭州电子科技大学;2017年
6 农立伟;视频增强虚拟场景中PTZ相机注册与融合方法研究[D];南京师范大学;2016年
7 李正阳;基于FPGA的双目相机研制[D];北京邮电大学;2017年
8 段绍丽;变焦相机的标定技术研究[D];郑州大学;2017年
9 管锁库;基于RTCam相机模型中s因子图像矫正的研究[D];西安电子科技大学;2017年
10 漆丽君;基于未标定相机双目视觉的3D重构技术研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978