基于Hamilton函数方法的非线性微分代数系统反馈控制

【摘要】：基于Hamilton函数方法研究了一类非线性微分代数系统的镇定和H_∞控制问题.首先结合非线性微分代数系统内在的广义能量平衡特性提出了一种新的耗散Hamilton实现结构.基于该结构,对不存在外部扰动的非线性微分代数系统设计了镇定控制器,对存在外部扰动的非线性微分代数系统,证明了其L_2增益分析问题可以归结为广义Hamilton-Jacobi不等式的求解问题,并给出了H_∞控制器的构造方法.所提出的非线性微分代数系统的镇定和鲁棒控制器设计方法能充分利用非线性微分代数系统的结构特点,所设计的控制器形式简单,易于实现.

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前6条

1	陈伯山,刘永清;高指数非线性微分代数控制系统的解耦[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年12期
2	陈伯山,刘永清;非线性微分代数控制系统解耦和反馈镇定[J];控制理论与应用;1999年05期
3	陈伯山,刘永清;非线性微分代数系统的稳定性[J];控制理论与应用;2000年01期
4	朱建栋,程兆林,李树荣;一类非线性微分代数系统的L_2-增益分析及状态反馈H_∞控制[J];控制理论与应用;2002年05期
5	綦建刚;奇异微分系统的初值问题及其应用[J];宁波大学学报(理工版);2004年01期
6	刘艳红;李春文;吴热冰;;基于Hamilton函数方法的非线性微分代数系统反馈控制[J];中国科学(E辑:信息科学);2006年08期

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