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虚拟仿真技术在工业机器人系统开发中的应用

毛芳芳  卢佳佳  
【摘要】:虚拟仿真技术作为工业机器人应用的重要发展方向,已经产生了许多出色的仿真软件,例如Robot Studio,它是ABB为支持工业机器人产品而开发的。该系统的功能设置涵盖工业机器人应用的整个生命周期,并且与检测、操作、编程、工具设计、工业应用相关,以及与生产线的自动组装和调整方面联系密切,与工业生产的实践过程相一致,Robot Studio也是如此。仿真软件的丰富资源被整合到整个工业生产的过程中,从而有效地丰富工业生产,支持虚拟仿真技术在工业机器人生产中的应用。

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