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仿眼睛运动的机器视觉系统的设计

王国安  丁纪凯  李允明  
【摘要】:提出并设计了一个具有两个自由度、模拟眼睛转动的机器视觉系统。该系统实现了摄像头上下、左右两个自由度的转动,摄像头取得的图像交由计算机处理。为了节约成本,本系统以计算机作为控制中心,串口输出控制脉冲,控制步进电机的转动角度。整个系统结构简单,控制方便。

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