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基于CAN-bus的自动焊接控制系统设计

易绍祥

【摘要】：在一款法兰自动焊接系统的设计中,涉及到多轴伺服运动和多个气动装置的控制。针对此焊接系统的控制需要,设计了基于CAN-bus的PLC分布式运动控制系统。

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