双轮自平衡机器人研究综述

【摘要】：双轮自平衡机器人是一种特殊轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等动力学特性。对其进行深入探讨具有一定的科学研究和实际应用价值。本文综述了国内外双轮自平衡机器人的研究现状,分析了研究中存在的问题,并指出了自平衡机器人的发展趋势。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	翁昭桦,张荫群广东省电力中心调度所!广东广州510600;微机自动装置是电网稳定控制的发展方向[J];广东电力;2000年03期
2	陈卫勇;湖北电网稳定控制智能化改造初步设想[J];湖北电力;2002年04期
3	张秀华,张庆灵;离散广义双线性系统的稳定控制[J];控制工程;2005年01期
4	王东亮;刘斌;张曾科;;环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究[J];微计算机信息;2007年04期
5	刘延斌;;自行车机器人研究综述[J];机械设计与研究;2007年05期
6	穆国强;城市局部电网的稳定控制研究[J];电网技术;2005年18期
7	贠平平;洪华杰;雷金利;赵创社;;光电稳瞄稳定控制模糊PI算法设计与实现[J];光电工程;2009年03期
8	李建;陈卫东;王丽军;高雪官;杨军;李慕君;;未知不平整地面上的双足步行稳定控制[J];电子学报;2010年11期
9	王广瑞;张荷芳;;二级倒立摆的自适应神经网络控制[J];电子设计工程;2011年01期
10	张宇;胡永明;胡正良;;无人化遥控武器站[J];微计算机信息;2011年04期
11	李文云,杨强,赵斌,吴琛,程旻,李玲芳;云南电网安全稳定控制系统方案与实施[J];云南电力技术;2005年01期
12	邱建军;;基于能量函数的FCL的可控串联补偿稳定控制策略[J];电气技术;2006年12期
13	黄志龙;李德胜;尹凡;;北仑电厂安全稳定切机装置的功能与实现[J];华东电力;2007年07期
14	张秀华;张庆灵;;离散广义双线性系统的稳定控制分析[J];系统工程与电子技术;2007年10期
15	陈卓;郝正航;;Levine-Athans方程组求解方法及优化励磁规律的实现[J];电力科学与工程;2005年04期
16	卢江;;稳控装置在电力系统中的应用[J];中国电力教育;2007年S1期
17	卫薇;金钧;陈慧丽;;电力系统实时仿真分析控制策略的研究[J];黑龙江电力;2007年04期
18	杭志伟;;稳定控制技术在接入主网的大容量水电厂中的应用及改进[J];陕西电力;2008年06期
19	赖旭芝;潘昌忠;吴敏;;一类新的PPA型三连杆欠驱动机器人的控制策略[J];控制与决策;2011年07期
20	陈湧;关节倒摆的数字控制[J];国防科技大学学报;1986年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘殿通;郭卫平;易建强;;一类吊车系统动态特性及运输稳定控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
2	高飞;沈怀荣;;无人机稳定控制回路设计与仿真研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年
3	张秀华;张庆灵;岳晓宁;;时滞双线性广义系统的稳定与镇定[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
4	易建强;;平行二级倒立摆系统的稳定控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
5	李祖枢;谭智;张华;王育新;谢健;;三关节单杠体操机器人的倒立稳定控制[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
6	李永明;史忠科;;Takagi-Sugeno模型控制系统的鲁棒稳定性分析[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7	易建强;;单一输入规则群动态加权模糊推理模型[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
8	韩志刚;;工程应用控制系统设计中某些问题的探讨[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
9	刘志东;朱兆勇;;倾斜导轨上的二级倒立摆的最优鲁棒伺服控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10	康宇;张大力;肖小波;奚宏生;王俊;;一类不确定时滞线性系统的稳定性问题和鲁棒控制器设计[A];第二十三届中国控制会议论文集（上册）[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前5条

1	杨永;不确定性非线性系统的自适应鲁棒控制及其应用[D];浙江大学;1997年
2	李刚;飞轮储能型柔性功率调控装置原理及其控制技术的研究[D];华中科技大学;2007年
3	顾伟;电力系统最优分岔控制研究[D];东南大学;2006年
4	何德峰;约束非线性预测控制算法及其鲁棒稳定性研究[D];中国科学技术大学;2008年
5	赵岩;高精度快速非陀螺寻北系统速度稳定性研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	董翠玲;二级倒立摆的稳定控制[D];西北工业大学;2005年
2	赵美丽;二级倒立摆系统的稳定控制[D];内蒙古工业大学;2009年
3	黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
4	龙厚军;基于GPS的电力系统实时功角测量方法及其实现[D];武汉大学;2004年
5	曹志杰;一种自平衡双轮移动机器人控制系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2008年
6	张金波;基于反馈线性化的一级倒立摆稳定控制[D];兰州交通大学;2009年
7	张姝;倒立摆网络控制系统的研究及实现[D];浙江大学;2005年
8	张万凌;一类非线性系统的变结构控制[D];哈尔滨工业大学;2006年
9	齐继红;直线倒立摆稳定控制的自适应神经网络模糊推理系统研究[D];青岛大学;2008年
10	宋伟华;基于能量的包含SVC及非线性负荷的电力系统控制研究[D];郑州大学;2009年

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