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基于ARM9和嵌入式Linux的注塑机机械手上位机控制器

何洋  项基  彭勇刚  
【摘要】:为配合三轴伺服注塑机机械手的操作控制,将嵌入式技术应用到机械手上位机控制器的设计中。根据注塑机机械手人机交互的要求,上位机控制器采用了AT91RM9200为硬件核心,以嵌入式Linux为操作系统,详细配置了LCD显示和触摸屏输入、键盘输入、以太网通信以及串口通信模块。试验结果表明,该控制器运行安全可靠,可以给其他同类型的工业控制器在设计方面提供一些参考。

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