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继电器控制的爬杆机器人

陈俊龙  张美琴  盛刚  陈俊华  
【摘要】:为了制作既能爬杆又能按规定投球的机器人,设计并试制了气动机器人。阐述了它的结构、动作原理、电器控制原理和各种特点。该机器人通过继电器和棘轮机构进行控制,其设计独特,在实际运行中,具有动作可靠、投球准确,还有结构紧凑和投资低的特点。

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1 陈俊龙,张美琴,盛刚,陈俊华;继电器控制的爬杆机器人[J];机电工程;2005年09期
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