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基于认知训练原型的AD辅助机器人行为特征研究

黄爱华  张昆  
【摘要】:本文根据认知训练师的原型特征进行AD (阿尔兹海默症)辅助机器人行为特征研究,满足机器人辅助完成认知训练任务,让患者得到更好的康复训练。通过对认知训练师进行原型特征分析,提取认知训练师的个性特征和行为特征,根据具体认知训练活动内容,建立辅助机器人行为特征映射关系,进行辅助机器人设计。以认知训练师为原型进行辅助机器人行为特征设计,满足医疗护理资源短缺情况下, AD患者增多且无法自行完成认知康复训练的需求,提升辅助机器人辅助AD患者认知训练的用户体验。

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