收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于PLC机械手控制系统设计与实现

王月芹  
【摘要】:为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。详尽地论述了三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵运婷;贾文民;;基于MCGS的机械手控制系统设计[J];电脑知识与技术;2011年14期
2 武彩霞;;谈PLC两种编程方法在教学中的应用[J];职业教育研究;2011年08期
3 王林狮;胡锡梅;胡志新;王震武;;PLC控制步进电机在绝热材料烧蚀仪中的应用[J];现代电子技术;2011年13期
4 蔡锦达;宋韫峥;赵国初;何军湘;;松下PLC在自动加样仪控制系统中的应用[J];电气传动;2011年06期
5 曾波;;基于PLC的焊接流水线自动控制系统设计探析[J];现代商贸工业;2011年12期
6 蔡锦达;何军湘;宋韫峥;赵国初;;生物芯片反应仪控制系统的设计[J];制造业自动化;2011年15期
7 崔艳艳;张新军;;西门子小型PLC在石英晶片自动分选机中的应用[J];济源职业技术学院学报;2011年02期
8 王伟吉;吴海锋;赵进刚;;船用比例电磁铁动态性能自动测试系统研究[J];中国舰船研究;2011年04期
9 姚庆;倪骁骅;;基于FPGA的模块化机械手控制系统设计方法研究[J];制造业自动化;2011年17期
10 刘冬梅;;基于MCGS的PLC实验教学系统的研究[J];工业控制计算机;2011年06期
11 王赛;;利用PLC实现控制变频器的方法[J];数字技术与应用;2011年07期
12 余卫;洪涛;;BMC-3A步进电机实验仪的研制[J];实验技术与管理;1991年01期
13 Bart De Cock;Steven De Preter;;采用步进电机简化汽车供暖通风空调系统自动空气再循环[J];今日电子;2011年07期
14 汤勇前;;谈谈PLC控制系统抗干扰[J];企业家天地(理论版);2011年05期
15 马莹;;基于PLC的注塑机控制系统研究[J];价值工程;2011年20期
16 丁巧芳;;PLC控制自动门系统设计[J];科学之友;2011年12期
17 郭慧静;;自动售货机的组态控制研究[J];网络与信息;2011年07期
18 田秀梅;;试谈步进电机在智能寻迹小车上的应用[J];电子技术;2011年08期
19 王海珍;彭梅香;;一种基于PLC的柔性自动化生产线系统[J];企业技术开发;2011年13期
20 李接;;PLC与变频器组合应用时要注意的问题[J];中国新技术新产品;2011年15期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 卢小辉;童伟;;基于PLC控制气动实验台的设计[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
2 马秀坤;史运涛;王捷;郑勇;杨立永;;PLC实践教学在应用型人才培养中的探索与创新[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(上册)[C];2010年
3 邹六省;王占儒;刘绪洪;;变频器对PLC干扰常见故障的分析与处理[A];水泥工业节电和变频技术研讨会论文集[C];2011年
4 吴志成;;PLC在数控机床的应用[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
5 张小宾;;基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统的硬件设计[A];河南省金属学会2010年学术年会论文集[C];2010年
6 王永杰;李彦勇;陈淑媛;陈启卫;刘波;;PLC及其在应急发电机组中的应用[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(下册)[C];2009年
7 谢文明;;烧结运料PLC控制系统改造[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
8 周杰;王振;;基于PLC的面向对象编程在焦输送系统控制中的应用[A];全国冶金自动化信息网2012年年会论文集[C];2012年
9 吴亮;韩端阳;王忠华;祖孝奎;方晓达;;西门子OLM在PLC远程通信中的应用[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
10 杜碧华;余愚;;基于PLC的往复式抓棉机控制设计[A];“技术提升产业 创新成就未来”——2006“苏拉杯”全国现代纺纱技术研讨会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 肖治琥;深水机械手动力学特性及自主作业研究[D];华中科技大学;2011年
2 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 肖江;单板层积材弹性模量在线检测系统研究[D];北京林业大学;2008年
4 宋晓峰;高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究[D];上海大学;2007年
5 王东林;中密度纤维板热压智能控制系统的研究[D];北京林业大学;2008年
6 董国日;序批式活性污泥工艺(SBR)自动化控制及工艺性能研究[D];中南大学;2007年
7 谢飞;金属带式无级变速器数控液压系统技术研究[D];吉林大学;2008年
8 王静;大流量液压源恒温恒压控制及油液弹性模量研究[D];浙江大学;2009年
9 安宝林;高频射弹撞击系统设计与试验研究[D];南京理工大学;2010年
10 林宝君;连杆裂解半自动生产线自动化系统的控制技术研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯毅;摆动式机械手机构运动与PLC控制的研究[D];沈阳工业大学;2011年
2 褚金利;一种数字阀调节系统及其PLC控制的研究[D];兰州理工大学;2005年
3 徐英;教学型机械手PLC控制系统的设计[D];苏州大学;2010年
4 王会强;大型四轴金相试样切割机的机械设计与研究[D];河北农业大学;2006年
5 宫跃文;机电一体化粉体精密计量装置及控制系统的研究[D];北京化工大学;2005年
6 杨磊;基于PLC的柔性自动化生产线系统研究与设计[D];曲阜师范大学;2010年
7 李子昀;基于PLC的自动生产线实验平台的研究[D];中南大学;2010年
8 徐永兴;矿渣粉磨生产线PLC控制系统研究与设计[D];江西理工大学;2010年
9 刘其亮;基于PLC窑炉模糊控制系统的研究与设计[D];山东理工大学;2010年
10 公维强;基于PLC的高温灭菌隧道风压与温度控制研究[D];东北林业大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 湖南 张政军 钱丽霞;用触摸屏仿真步进电机运行的方法[N];电子报;2011年
2 赵毅锋;浅析PLC在热泵技术领域的应用[N];中国建设报;2009年
3 四川 张星;如何选购、选型恰当的PLC[N];电子报;2009年
4 四川 熊波;PLC程序快速转换成单片机语言初探[N];电子报;2009年
5 记者 王再雄;科威:黄石PLC“叫板”进口品牌[N];黄石日报;2011年
6 广州 杨光电;PLC程序的模块化设计[N];电子报;2009年
7 王宝剑 岳文峰;小型PLC在水泥厂现场防干扰的措施[N];中国建材报;2010年
8 成都 张奉节;西门子S7-200PLC的RS485通信口易损坏的原因和解决办法[N];电子报;2009年
9 广西 麦少迪;PLC电源模块的维修[N];电子报;2009年
10 王雯;SIEMA PLC在气流纺纱上的应用[N];中国纺织报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978