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FMS中六自由度机械手的设计与控制

龚肖新  殷铭  
【摘要】:介绍用于柔性制造系统中的六自由度机械手模型的开发,该机械手采用Pro/E构建实体模型并实现动作模拟和分析,选用舵机驱动机械手运动,由DELPHI编译的调试软件控制机械手程序动作,简化设计,降低成本,达到了预期效果。

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