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并联式六自由度电液平台的控制与应用

吴江宁  骆涵秀  李世伦  
【摘要】:本文简述了并联式六自由度电液平台的结构特点,介绍了平台的常用控制方法及需解决的问题,综述了其在运动模拟及操作器等方面的应用。

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