深度卷积神经网络在移动机器人的应用研究

【摘要】：闭环检测是移动机器人自主导航以及各种视觉定位的重要组成。近年来随着深度卷积神经网络展,基于卷积描述符的闭环检测与基于手工设计描述符的闭环检测,均在各个系统得到了应用。通过利用深度卷积神经网络实现图像匹配,并将其用于移动机器人的全局定位算法中,对其工程实际表现进行了定量评估以及对比。从所设计的试验方法量化对比出目前主流的描述符在各种场景应用中的优劣性,可知基于AlexNet模型的卷积描述符在各实验中均表现最佳,为图像匹配及其全局定位提供定量参考选择标准。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献个人查重>>智能排版>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前17条

1	李润龙;王运圣;徐识溥;刘勇;;基于轻量化卷积神经网络的改进模型与验证[J];科学技术与工程;2020年28期
2	李思琴;林磊;孙承杰;;基于卷积神经网络的搜索广告点击率预测[J];智能计算机与应用;2015年05期
3	刘英;周晓林;胡忠康;於亚斌;杨雨图;徐呈艺;;基于优化卷积神经网络的木材缺陷检测[J];林业工程学报;2019年01期
4	魏晓玲;刘明;苑新;李籦霏;;基于多特征融合与卷积神经网络的房颤检测[J];激光杂志;2017年05期
5	欧阳针;陈玮;;基于可变形卷积神经网络的图像分类研究[J];软件导刊;2017年06期
6	吴定安;钟建伟;秦勉;向家国;曾凡伟;陈晨;胡凯;;基于卷积神经网络的电能质量扰动识别研究[J];湖北民族大学学报(自然科学版);2020年03期
7	徐冬;蒋文娟;;基于卷积神经网络的肝脏肿瘤检测算法及应用研究[J];信息与电脑(理论版);2020年15期
8	汪洋;王小妮;王育新;刘畅;熊继伟;韩定良;;基于卷积神经网络的垃圾分类系统的研究[J];传感器世界;2020年08期
9	熊勋;陈新度;吴磊;林旭华;;基于卷积记忆神经网络的数字表盘读数识别[J];组合机床与自动化加工技术;2019年07期
10	吴章辉;李志清;杨晓玲;刘雨桐;;树状卷积神经网络的车标识别应用[J];计算机系统应用;2017年10期
11	费建超;芮挺;周遊;方虎生;朱会杰;;基于梯度的多输入卷积神经网络[J];光电工程;2015年03期
12	李哲;潘维;张赟;;基于深度卷积神经网络的植物病虫害识别[J];电子技术与软件工程;2020年23期
13	吴琼;陈锻生;;多尺度卷积循环神经网络的情感分类技术[J];华侨大学学报(自然科学版);2017年06期
14	张婷;李玉鑑;胡海鹤;张亚红;;基于跨连卷积神经网络的性别分类模型[J];自动化学报;2016年06期
15	胡亚君;;卷积神经网络在人脸识别的应用[J];无线互联科技;2016年09期
16	范安宇;包乾辉;郑一超;杨毅刚;余亦锴;;基于卷积神经网络的人脸识别系统[J];电脑编程技巧与维护;2019年01期
17	赵薇;黄敬雯;靳聪;徐陈缘;;基于卷积神经网络的声学场景分类算法研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2019年02期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	葛思擘;丁同宝;蔡远利;;基于卷积神经网络的人脸实时检测方法[A];第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）[C];2019年
2	郭天宇;朱铭健;王云鹤;许超;;基于自整合卷积神经网络的人脸分类算法[A];第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议专刊[C];2017年
3	潘永泉;;基于神经网络的图像序列参数估计方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
4	岳建伟;仲豪磊;顾丽华;邢旋旋;黎鹏;张静;王自法;;优化神经网络在基坑多因素变形的预测分析[A];中国土木工程学会2021年学术年会论文集[C];2021年
5	刘玮;杨政海;郭鹏;张利锋;丁浩;;基于突变级数法和神经网络的丛式井产量劈分[A];第十七届宁夏青年科学家论坛石油石化专题论坛论文集[C];2021年
6	刘小虎;谢雨桐;;基于神经网络的鄂西南乡村住宅热舒适性预测研究[A];智筑未来——2021年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集[C];2021年
7	张星;关悦;党鑫鑫;吴建生;;基于遗传算法-长短期记忆神经网络的月降水量预测研究[A];2021年（第七届）全国大学生统计建模大赛获奖论文集（二）[C];2021年
8	蒋子超;江俊扬;姚清河;杨耿超;;基于神经网络的差分方程快速求解方法[A];第十一届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2020年
9	耿传玉;王泽宇;周晓君;阳春华;;基于U-net卷积神经网络双层参数优化的心脏图像分割[A];第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集[C];2020年
10	段滈杉;乔俊飞;蒙西;汤健;;基于模块化神经网络的城市固废焚烧过程氮氧化物软测量[A];第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集[C];2020年
11	李淋雨;邱寅祺;何星;;基于LSTM的火电厂入口硝浓度预测方法研究[A];第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集[C];2020年
12	韩红桂;甄琪;杜永萍;乔俊飞;;基于低秩双线性卷积神经网络的手机型号识别方法[A];第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集[C];2020年
13	潘岚川;马乐乐;刘向杰;;基于卷积神经网络的一次风机故障预警研究[A];第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）摘要集[C];2020年
14	马昕鹏;李艳坤;庞佳烽;;人工神经网络预测血清中血红蛋白含量[A];2019中国化学会第十五届全国计算（机）化学学术会议论文集[C];2019年
15	康忠健;罗霖;;基于长短期记忆网络的配电网线损预测方法研究[A];第三十九届中国控制会议论文集（7）[C];2020年
16	闫岱峻;刘伟;于圣炜;赵旭;;基于神经网络的散货船阻力预报方法研究[A];第三十一届全国水动力学研讨会论文集(上册)[C];2020年
17	郝立柱;韩阳;潘子英;;循环神经网络方法预报船舶操纵运动研究[A];第三十一届全国水动力学研讨会论文集(下册)[C];2020年
18	徐硕;;集合经验模态分解的多路-多级神经网络风功率预测模型[A];用电与能效专题讲座暨智能用电及能效管理技术研讨会论文集[C];2019年
19	刘晶;黄进;赵万国;周丽萍;;一种基于卷积神经网络的非法经营线索挖掘模型[A];2020互联网安全与治理论坛论文集[C];2020年
20	包俊;董亚超;刘宏哲;;卷积神经网络的发展综述[A];中国计算机用户协会网络应用分会2020年第二十四届网络新技术与应用年会论文集[C];2020年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	廖理心;深度卷积神经网络的增强研究[D];北京交通大学;2021年
2	容毅标;卷积神经网络在眼科医学图像中的应用研究：分类、分割及回归分析[D];苏州大学;2020年
3	郝富生;卷积神经网络判别性增强研究[D];中国科学院大学(中国科学院西安光学精密机械研究所);2019年
4	傅瑞罡;基于卷积神经网络的弱监督物体检测方法研究[D];国防科技大学;2018年
5	陆志坚;基于FPGA的卷积神经网络并行结构研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
6	刘志强;基于FPGA的卷积神经网络加速器关键技术研究[D];国防科技大学;2019年
7	艾鹏程;基于卷积神经网络的高能物理事例特征信息在线提取算法研究[D];华中师范大学;2020年
8	邓全;基于动态随机存储器的存储中运算卷积神经网络加速器研究[D];国防科技大学;2019年
9	李旭冬;基于卷积神经网络的目标检测若干问题研究[D];电子科技大学;2017年
10	林绍辉;深度神经网络压缩与加速关键技术的研究[D];厦门大学;2019年
11	李伟夫;卷积神经网络理论及其应用[D];湖北大学;2020年
12	纪厚业;异质图神经网络关键技术研究[D];北京邮电大学;2021年
13	姚卫;时滞忆阻神经网络的同步与多稳定性研究[D];湖南大学;2020年
14	肖理业;基于机器学习的电磁场建模与设计研究[D];电子科技大学;2019年
15	梁智杰;聋哑人手语识别关键技术研究[D];华中师范大学;2019年
16	赵博雅;基于卷积神经网络的硬件加速器设计及实现研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
17	饶红霞;信息受限下神经网络的状态估计和拟同步研究[D];广东工业大学;2019年
18	张马路;Spiking机器学习算法研究[D];电子科技大学;2019年
19	付钱华;忆阻神经网络的动力学研究[D];电子科技大学;2019年
20	毛瑞琛;深度神经网络下的规范化地址建设与语义空间模型研究[D];浙江大学;2019年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	马立军;基于3D卷积神经网络的行为识别算法研究[D];中国地质大学(北京);2018年
2	张英杰;深度卷积神经网络嵌入式推理框架的设计与实现[D];华南理工大学;2020年
3	徐玲;八元数卷积神经网络的构造及其应用研究[D];东南大学;2020年
4	苑祎涵;卷积神经网络量化研究及FPGA实现[D];北京化工大学;2019年
5	耿旭;卷积神经网络的压缩算法研究[D];海南大学;2020年
6	王小雪;基于FPGA的卷积神经网络手写数字识别系统的实现[D];北京理工大学;2016年
7	付利伟;基于FPGA的卷积神经网络的设计与实现[D];内蒙古大学;2021年
8	张舒雨;卷积神经网络旋转不变性的研究及应用[D];电子科技大学;2021年
9	王杰杰;卷积神经网络加速与优化方法的研究[D];东南大学;2019年
10	龚豪杰;基于FPGA的卷积神经网络加速方法研究与实现[D];中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心);2021年
11	陈晓铭;基于轻型卷积神经网络的人脸检测算法研究[D];华南理工大学;2020年
12	王洪利;卷积神经网络硬件加速器的设计及实现[D];湘潭大学;2020年
13	吴正文;卷积神经网络在图像分类中的应用研究[D];电子科技大学;2015年
14	王欢;基于卷积神经网络的车载环境下人脸识别[D];重庆邮电大学;2020年
15	胡译文;基于卷积神经网络的建筑物提取研究[D];武汉轻工大学;2020年
16	泮雯雯;卷积神经网络压缩算法与电路设计[D];东南大学;2019年
17	孙建辉;卷积神经网络硬件实现的关键技术研究[D];上海交通大学;2020年
18	王宇吉;面向卷积神经网络的通用加速器设计[D];天津大学;2019年
19	丁维奇;基于3D卷积神经网络的太阳耀斑预报[D];昆明理工大学;2021年
20	雷小康;卷积神经网络定点化关键问题研究[D];北京化工大学;2020年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	记者张梦然;神经网络打开理解电子相互作用新窗口[N];科技日报;2021年
2	记者董映璧;神经网络技术检测玻璃钢缺陷精度高[N];科技日报;2020年
3	张允硕姜正义甄海锋河南理工大学;基于神经网络的自适应PID控制的智能衣架[N];科学导报;2019年
4	记者刘霞;忆阻器制成神经网络更高效[N];科技日报;2017年
5	;神经网络小史[N];电子报;2018年
6	;人工智能将取得大面积突破[N];中国企业报;2017年
7	本报记者龚丹韵;人机大战：人类还有优势吗[N];解放日报;2017年
8	记者刘霞;新神经网络使计算机像人一样推理[N];科技日报;2017年
9	本报记者喻思娈;人工智能有多智能？[N];人民日报;2017年
10	;人工智能到底有多智能？[N];长白山日报;2017年
11	本报记者刘霞;美用DNA制造出首个人造神经网络[N];科技日报;2011年
12	记者冯海波通讯员华轩;构建叠层宽度神经网络成深度模型[N];广东科技报;2021年
13	赵军;在生命的辨识王国看见未来[N];中国电影报;2019年
14	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
15	记者张梦然;神经网络完成芯片设计仅需几小时[N];科技日报;2021年
16	采访人本报记者李慧;提前24个月预测ENSO[N];中国气象报;2020年
17	刘力;我半导体神经网络技术及应用研究达国际先进水平[N];中国电子报;2001年
18	;阿里安全AI神经网络打假戴口罩也能知道你是谁[N];中国信息化周报;2020年
19	本报记者刘燕;微软实现深层神经网络重大技术突破[N];科技日报;2015年
20	晋楠编译;当机器学会推理……[N];中国科学报;2017年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南