收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人恒力磨抛材料去除研究

李晓炜  饶巍林  
【摘要】:针对传统机器人-砂带磨抛工件时材料去除量难以定量控制的问题,结合Preston磨削经验公式与赫兹弹性接触理论,将法向磨抛力、砂带速度、工件进给速度3个工艺参数作为变量,建立机器人恒力磨抛的材料去除深度模型;然后进行硬件选型,搭建机器人恒力磨抛实验平台;最后以上述3个工艺参数为变量设计了机器人恒力磨抛单因素实验,实验结果较好验证了该材料去除深度模型的准确性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前16条
1 李振;赵欢;丁汉;;工业叶片磨抛加工过程接触控制优化[J];组合机床与自动化加工技术;2021年02期
2 马凯威;刘建春;林彦锋;黄海滨;林晓辉;;机器人复杂曲面磨抛系统的构建及实验[J];制造业自动化;2015年17期
3 林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;;自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真[J];机械设计与研究;2020年02期
4 黄博贤;聂晓根;翁盛斌;谢招龙;;高效多棱面水晶磨抛一体化机床数控系统研制[J];机械制造与自动化;2017年02期
5 李小龙;田凤杰;安宏伟;李论;;基于力控制的机器人磨抛定量去除研究[J];制造技术与机床;2018年12期
6 余英良;车磨抛合一的数控加工[J];机械制造;1996年11期
7 张海洋;杨文玉;张家军;陈巍;;叶片机器人砂带磨抛的轨迹规划研究[J];机电工程;2014年05期
8 田凤杰;安宏伟;李小龙;李论;;机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究[J];航空制造技术;2019年10期
9 林少丹;傅高升;;基于工业机器人的自动磨抛系统柔性加工系统设计[J];成都信息工程学院学报;2012年05期
10 林少丹;;工业机器人自动磨抛系统控制程序的研究[J];龙岩学院学报;2013年02期
11 韩蓓;;焊缝磨抛机器人视觉算法开发及视觉系统测试实验[J];电焊机;2015年02期
12 刘淑霞,蒋文科,邝朴生;DMP—3B型金相磨抛光机微电脑控制系统[J];河北农业大学学报;1994年01期
13 毛洋洋;赵欢;韩世博;丁汉;;面向复杂曲面的机器人砂带磨抛路径规划及后处理研究[J];机电工程;2017年08期
14 曲道奎;徐殿国;王金涛;徐方;;五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现[J];机器人;2007年06期
15 冀春荣,刘明远,杨林森;光学透镜磨抛的语义修正自学习模糊控制[J];西安工业学院学报;1996年02期
16 林少丹;;工业机器人自动磨抛系统的离线仿真研究[J];长江大学学报(自科版);2014年22期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 窦远;刘赟奕;牛存可;;航空发动机机匣机器人磨抛系统技术方案[A];第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2019年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刁世普;陶瓷素坯磨抛机器人的三维加工目标检测与运动规划研究[D];广东工业大学;2018年
2 李大奇;叶片双面磨抛系统及路径规划研究[D];吉林大学;2011年
3 赵军;大构件焊缝磨抛机器人视觉测量技术的研究[D];吉林大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 高培阳;基于力传感器的工业机器人恒力磨抛系统研究[D];华中科技大学;2019年
2 梁秀权;复杂曲面全数字式力控磨抛技术研究[D];华中科技大学;2019年
3 李小龙;基于力反馈的机器人磨抛去除控制研究[D];沈阳理工大学;2019年
4 王汝艮;工业机器人离线编程磨抛路径优化及仿真应用[D];福州大学;2018年
5 张家赫;混联叶片磨抛机床热力耦合误差研究[D];吉林大学;2019年
6 黄全杰;基于三维图形的工业机器人磨抛离线编程轨迹规划技术研究[D];福州大学;2017年
7 高裕强;基于力觉伺服的工业机器人磨抛轨迹规划与运动控制[D];福州大学;2017年
8 熊炜;电子产品外壳五轴磨抛设备开发研究[D];吉林大学;2017年
9 熊梦强;机器人力位混合控制磨抛关键技术研究[D];长春理工大学;2020年
10 李勇华;叶片机器人磨抛软件系统关键技术开发与集成[D];华中科技大学;2015年
11 杨龙;机器人砂带磨抛力建模及其在钛合金叶片加工中的应用[D];华中科技大学;2015年
12 蔡得领;机器人砂带磨抛控制系统设计[D];华中科技大学;2014年
13 程小汉;多面数控磨抛机的设计与试验研究[D];厦门理工学院;2016年
14 陈行德;叶片混联磨抛机床控制系统研究与实现[D];吉林大学;2015年
15 何瑞进;面向复杂异形工件自动化磨抛智能控制技术的研究[D];广东工业大学;2017年
16 饶巍林;机器人磨抛恒力控制研究[D];福建工程学院;2020年
17 刘欢;叶片砂带恒力磨抛工具系统研究[D];吉林大学;2015年
18 沈刚;铝合金轨道客车焊缝磨抛机器人关键技术研究[D];吉林大学;2016年
19 范泽焘;机器人磨抛的主动柔顺控制技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
20 黄琴;基于工业机器人的水龙头打磨抛光系统的设计与开发[D];浙江工业大学;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978