收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

物流爬壁机器人压力-流量泄漏特性测试及吸附面积优化计算

董淑华  
【摘要】:通过测试,分析了负压轮式物流爬壁机器人密封系统的压力-流量泄漏特性及线性拟合曲线。阐述了爬壁机器人关键部件离心风机的静压计算方法及校正公式。在此基础上,基于吸附力最大优化目标,给出了具体的求解方法。求解的有效性说明了该优化算法的正确性,为物流爬壁机器人结构设计提供理论参考。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 余晋岳,陈佳品,程君实,马培荪,魏福林;稀土永磁在爬壁机器人中的应用[J];磁性材料及器件;1997年03期
2 王炎,赵言正,徐殿国;壁面清洗爬壁机器人的研究与产业化工作[J];机器人技术与应用;2000年05期
3 潘焕焕,赵言正,刘淑良,徐殿国,王炎;多功能履带式磁吸附爬壁机器人的姿态控制研究[J];哈尔滨工业大学学报;2000年02期
4 钱晋武,龚振邦,张启先;多足爬壁机器人步态规划和运动仿真[J];高技术通讯;1996年10期
5 仝建刚,马培荪,陈俊梅;履带式磁吸附爬壁机器人壁面适应能力的研究[J];上海交通大学学报;1999年07期
6 李曙生;具有轮换移动机构的爬壁机器人研究[J];泰州职业技术学院学报;2002年03期
7 沈为民,潘沛霖,陈铁鸣,王炎,张稳;水冷壁清扫、检测与自动化[J];自动化技术与应用;1998年04期
8 刘淑霞,王炎,徐殿国,赵言正;爬壁机器人技术的应用[J];机器人;1999年02期
9 沈为民,潘涣涣,潘沛霖,王炎,赵言正,张稳;水冷壁清扫检测爬壁机器人[J];机器人;1999年05期
10 衣正尧;弓永军;王兴如;王祖温;;船舶除锈爬壁机器人设计方案研究[J];机床与液压;2010年07期
11 罗怡,钱晋武,沈耀宗,龚振邦;多足爬壁机器人新型足-掌机构运动学和力解析[J];上海大学学报(自然科学版);1997年01期
12 周忆;陈沛富;于今;;一种轻型多足爬壁机器人的设计[J];机床与液压;2006年07期
13 沈为民,潘佩霖,王炎;多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制[J];南京航空航天大学学报;2000年04期
14 谈士力,张海洪,龚振邦;爬壁机器人移动机构越障功能研究[J];应用科学学报;2001年01期
15 马培荪,刘臻;油罐容积检测爬壁机器人的动态路径规划[J];上海交通大学学报;1997年03期
16 徐泽亮,马培荪;基于电磁能量理论的爬壁机器人履带永磁吸盘设计研究[J];机械设计;2002年11期
17 吴胜龙,邸建国,孙亚萍,梁延德;五足爬壁机器人[J];机械;2004年04期
18 徐泽亮,马培荪;永磁吸附履带式爬壁机器人转向运动灵活性分析[J];上海交通大学学报;2003年S2期
19 冯勇,徐殿国,王炎,杨宏;壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制[J];机器人;1995年01期
20 冯勇,王炎,徐殿国;壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统研究[J];高技术通讯;1996年10期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 刘雪飞;于今;刘伟;;一种新型爬壁机器人结构建模分析与实验研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
2 刘万里;曲兴华;闫勇刚;;轮腿复合式爬壁机器人设计及运动特性分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 肖军;贾宁宇;于淼;席宁;;小型爬壁机器人步态规划的研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 刘登成;刘传才;董宏林;洪方文;;爬壁机器人系统空气动力性能数值分析[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
5 王兴如;弓永军;衣正尧;王祖温;;超高压水射流船舶爬壁除锈机器人力学特性分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 衣正尧;用于搭载船舶除锈清洗器的爬壁机器人研究[D];大连海事大学;2010年
2 李志海;轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 吴善强;低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 钱志源;带滑动式吸盘的爬壁机器人运动特性分析及其应用研究[D];上海交通大学;2007年
5 王妹婷;壁面自动清洗机器人关键技术研究[D];上海大学;2010年
6 张昊;大壁虎运动行为研究及仿壁虎机器人研制[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王黎明;静电吸附式爬壁机器人的吸附机理及实验研究[D];华南理工大学;2012年
2 李惠娟;应用于船体喷漆的爬壁机器人的研究[D];青岛科技大学;2010年
3 李恒;爬壁机器人动力特性研究及仿真分析[D];青岛科技大学;2010年
4 倪健康;爬壁机器人设计及其吸附装置优化[D];大连海事大学;2013年
5 刘雪飞;高适应爬壁机器人的研发[D];重庆大学;2010年
6 丁鹏;钢铁墙壁面爬壁机器人的研究[D];太原理工大学;2012年
7 蔡丽君;履带式爬壁机器人设计与研究[D];上海工程技术大学;2011年
8 李金龙;桥梁检测用多足爬壁机器人关节转矩优化分配[D];华南理工大学;2013年
9 武丽君;间隙式单吸盘爬壁机器人系统的研究[D];中国计量学院;2013年
10 黄佩佩;基于形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人的研究[D];中国计量学院;2012年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 谈大龙 卢桂章 贾培发;迈向二十一世纪的中国机器人[N];科技日报;2000年
2 翟军;机器人之路——从机械臂到类人型[N];北京日报;2000年
3 记者 赵鸿飞 曲静;智能机器人添新品[N];黑龙江日报;2000年
4 本报记者 刘宇雄;让机器人更好地为百姓服务[N];广东科技报;2010年
5 中国人工智能学会副秘书长 余有成;你家谁做饭?机器人![N];光明日报;2011年
6 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978