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一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析

段军  孙树栋  曹飞祥  
【摘要】:对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式。

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