收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于模拟负载的水下潜器定位控制策略研究

张文斌  腾达  潘正春  张金威  
【摘要】:简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况。根据测试要求,充分考虑定位系统升沉方式,将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析。结果表明:采用该控制算法对模拟负载器进行定位控制的效果良好,可靠性高,有很好的应用前景。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 管萍,张凤池;基于神经网络控制的交流异步电机定位系统[J];北京机械工业学院学报;2000年04期
2 丰少伟;彭鹏菲;姜俊;;基于模糊控制的水下潜器沉浮控制方法[J];电子设计工程;2011年05期
3 苗苗;袁慎芳;周国鹏;邱雷;;一种FBG载荷定位的温度补偿方法[J];压电与声光;2007年04期
4 尹霞;王忠勇;;神经网络在ZigBee矿井定位系统中的应用研究[J];光盘技术;2009年07期
5 刘仲民;李战明;;基于模糊神经网络的双目视觉定位系统研究[J];计算机工程与设计;2010年03期
6 王玲;彭敏放;何怡刚;;容差模拟电路故障模糊诊断方法及其实现[J];微电子学与计算机;2006年04期
7 李天牧,李学群;基于神经网络的自动特征抽取[J];云南大学学报(自然科学版);1991年03期
8 kelly MF;邰常峰;;神经网络在肌电信号分析中的应用[J];国际生物医学工程杂志;1991年06期
9 汤新梁;;自由手写体数字识别的神经网方法[J];东南大学学报(自然科学版);1991年03期
10 曾黄麟;;一类新的模式识别联想神经网络[J];电讯技术;1992年01期
11 ;简讯[J];西安电子科技大学学报;1992年01期
12 卢科学;郭美义;;平移不变模式变换与神经网络[J];西安电子科技大学学报;1992年03期
13 吴新余;;简析Lyapunov函数40例[J];南京邮电大学学报(自然科学版);1992年04期
14 王继成,吕维雪;基于神经网络的逻辑计算[J];计算机工程与设计;1993年02期
15 高丽娜;邱关源;;神经网络高精度权值的模拟电路实现[J];电子与信息学报;1993年05期
16 陈在;;神经网络:一种全新的多媒体技术[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);1993年01期
17 丁德恒;吕维雪;;基于神经网络的关系模式匹配方法[J];计算机科学;1993年01期
18 刘健勤;手写体汉字识别的神经网络算法[J];计算机应用研究;1994年01期
19 夏又生,吴新余;解框形约束最小二乘问题的神经网络[J];南京邮电学院学报;1994年03期
20 沈琴婉;黄五群;陈天崙;张延炘;;互连权值灰度阶有限的神经网络的蒙特卡洛学习算法[J];模式识别与人工智能;1994年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯艳芳;冯红梅;;基于神经网络的调制识别算法的研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
2 沈建荣;杨林泉;陈琳;;神经网络的稳定性判据与区域经济结构调整[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
3 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
4 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
5 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
6 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
7 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 金龙;吴建生;;基于遗传算法的神经网络短期气候预测模型(摘要)[A];新世纪气象科技创新与大气科学发展——中国气象学会2003年年会“气候系统与气候变化”分会论文集[C];2003年
9 申伟;张元培;;基于MATLAB的自适应神经网络模糊系统(ANFIS)的应用[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年
10 田艳兵;;BP算法和PSO算法在神经网络中的研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
2 戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
4 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
5 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
6 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
7 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
8 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
9 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
10 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨立儒;基于神经网络的电路故障诊断的研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
2 刘兰兰;基于神经网络和遗传算法的H型钢粗轧工艺参数优化研究[D];山东大学;2011年
3 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
4 姜宇;发动机裂解设备故障诊断技术的研究[D];吉林大学;2012年
5 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
6 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
7 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
8 来建波;基于神经网络的路段行程时间预测研究[D];云南大学;2011年
9 闫超;基于BP神经网络的煤矿深埋硐室软岩流变参数反演分析[D];安徽理工大学;2011年
10 段成均;时滞神经网络稳定性分析[D];重庆交通大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 金鑫 赵永建;黑龙江移动为出租车开通GPS定位系统[N];人民邮电;2007年
2 本报专稿 林寒;城市战前景促成火炮定位系统热销[N];世界报;2007年
3 本报记者 梁新民;“GPS”之福音[N];太原日报;2005年
4 郝军 张登茂;“我们下井又多了道平安护身符”[N];大同日报;2007年
5 弋永杰王德军 王德龙;“定位识别卡”助安全管理[N];经理日报;2007年
6 孙掌宽张登茂;四台矿安装井下跟踪定位系统 地面知道井下工人在哪里[N];经理日报;2007年
7 刘畅;重庆移动警力定位系统助力治安[N];人民邮电;2008年
8 楚尊景 高君亭;中国卫通卫星导航定位系统受欢迎[N];人民邮电;2005年
9 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
10 弋永杰王德军 王德龙;唐口煤矿“定位识别卡”助安全管理[N];经理日报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978