基于干扰观测器的泵控马达系统自适应模糊控制

【摘要】：针对非连续大惯量低频负载扰动下的泵控马达系统动态性能差的特点,提出了采用基于干扰观测器的自适应模糊控制。介绍了干扰观测器和自适应模糊控制器的设计方法。仿真结果表明,基于干扰观测器的自适应模糊控制器较单独的自适应模糊控制器或常规PID控制器对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,系统动态特性得到改善。

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3	李金厚,张绍德;一种基于综合策略的加热炉炉温控制系统设计[J];自动化与仪表;2000年05期
4	王益群;宁淑荣;刘建;;热轧立辊电液伺服系统的自适应模糊控制[J];机械工程学报;2007年12期
5	李二超;李炜;王洪瑞;;一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用[J];制造业自动化;2007年03期
6	崔超;吴双;郑晓东;柴宝仁;;SCARA GRB400机器人系统模糊模型建立的研究[J];哈尔滨工业大学学报;2007年09期
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8	王学慧;;微型机还原炉自适应模糊控制系统及其节能效果[J];北方工业大学学报;1987年02期
9	徐万方,罗安,王丽娜,涂春鸣;采用智能控制器的混合型有源电力滤波系统[J];电力系统自动化;2003年10期
10	吕刚,焦留成;多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用[J];控制理论与应用;2005年01期
11	张大斌;李元香;夏学文;;模糊规则在线自调整算法及仿真研究[J];计算机应用研究;2008年04期
12	李晓丽;陈兵;;基于Razumikhin方法的非线性时滞系统的自适应模糊控制设计[J];青岛大学学报(工程技术版);2008年04期
13	洪华杰;贠平平;赵创社;;基于实时操作系统的光电稳定自适应模糊PI复合控制方法研究[J];应用光学;2009年05期
14	刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
15	陈展荣,钟育彬;基于规则插入的自适应模糊控制器的设计[J];控制理论与应用;2003年01期
16	杜贞斌;胡寿松;;多输入多输出非线性系统的间接自适应模糊跟踪控制[J];应用科学学报;2006年01期
17	林涛;左为恒;李前进;;基于自适应模糊控制器的氧枪冷却水系统[J];自动化仪表;2006年11期
18	何成燕;曹卫华;吴敏;;集气管压力自适应模糊解耦控制系统的设计[J];计算机测量与控制;2006年11期
19	李亚男;王玉光;;一类不确定系统的保性能变结构控制[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年05期
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1	李利娜;窦丽华;蔡涛;潘峰;;基于干扰观测器的滑模变结构控制器设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	张健;孙鹤旭;雷兆明;梁涛;;一种基于干扰观测器的滑模控制器设计方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	张瑞;高景龙;;基于干扰观测器的飞行仿真转台模糊鲁棒控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
4	李卫红;霍伟;;基于滑模原理的自适应模糊控制器在机器人中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
5	王洪斌;姚洪磊;;基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年
6	扈宏杰;孟召赞;;高精度伺服系统神经网络自适应控制研究[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
7	吴云洁;师帅;;交会对接模拟器控制系统设计[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
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3	肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
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6	李鹏;传统和高阶滑模控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2011年
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10	叶果;面向生物工程的精密定位机构及其动力学特性研究[D];中国矿业大学;2011年

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1	许倩;基于PID策略的电液比例泵控马达速度控制系统研究[D];长安大学;2008年
2	郭福权;永磁无刷直流电动机控制策略研究[D];合肥工业大学;2004年
3	翁秀华;双直线电机同步控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
4	刘德君;直线电机驱动6DOF磁悬浮平台控制的研究[D];沈阳工业大学;2005年
5	徐宇馨;数控机床伺服系统智能测控算法研究[D];燕山大学;2005年
6	黄英杰;钢板彩涂过程中张力控制系统的研究[D];广东工业大学;2006年
7	王永秀;交流位置伺服系统中干扰观测器的研究[D];河海大学;2007年
8	周威;基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达恒速系统研究[D];长安大学;2006年
9	刘璐;基于DSP的直流伺服位置控制系统的研究[D];山东大学;2007年
10	高亮;基于干扰观测器的转台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年

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前2条

1	田茂贵　李宏辉;中航力源成功研制超大排量液压泵[N];中国航空报;2011年
2	本报记者方汝宁　通讯员田茂贵李宏辉;超大排量液压泵在中航力源液压诞生[N];中国工业报;2011年

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