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驱鼠机器人的控制系统的研制

刘涛  周伦  
【摘要】:将电子驱鼠器功能与移动机器人结合起来,研制了驱鼠机器人。设计了驱鼠机器人的机械结构和驱鼠功能模块,利用单片机和红外传感器开发了具有避障和沿墙跟踪功能的机器人控制系统,并将模糊控制方法引入到机器人避障控制中。该系统结构简单、易于控制,实验证明该系统实现了预定功能。

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