两轮自平衡小车可控角度的推导研究

【摘要】：通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量。引入小车系统各硬件参数,计算出最大可控角度,并得到可控角度与路面摩擦系数间的关系。可控角度的推导为系统数学建模提供了重要的理论依据。

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1	栗维克;两轮自平衡小车大范围稳定的智能控制研究[D];西安电子科技大学;2008年
2	任金星;两轮自平衡小车自适应神经网络模糊控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
3	孙泓;两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究[D];西安电子科技大学;2008年
4	房立军;两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究[D];西安电子科技大学;2007年
5	刘学超;两轮自平衡小车的设计与变结构控制研究[D];西安电子科技大学;2008年
6	刘斌;两轮自平衡小车软硬件研发与基于模糊线性化模型的变结构控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
7	程刚;两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究[D];西安电子科技大学;2009年
8	李凡红;两轮自平衡小车系统[D];北京交通大学;2010年
9	王一帆;两轮自平衡小车平衡控制系统的品质研究[D];西安电子科技大学;2011年
10	孟祥忠;两轮自平衡小车变结构控制器离散化研究与硬件结构改进[D];西安电子科技大学;2011年

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