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并联机构的对角型模糊变结构控制应用研究

姚苏华  高国琴  周涛  
【摘要】:针对平面二自由度并联机构,设计和应用了一种对角型模糊变结构控制算法,并通过仿真实现了机构末端期望运动要求,该控制方法的控制效果良好。

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