收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

导管架调平器模型样机提升运动控制的电液比例液压系统研究

张波  王立权  李怀亮  
【摘要】:分析了提升油缸电液比例闭环位置控制系统,阐述了其工作原理;建立了该控制系统的数学模型;利用MAT-LAB软件对提升油缸的电液比例闭环控制系统进行了仿真,在电液比例控制系统中引入了PID控制器,改善了控制系统,得到了比较满意的控制效果,能够满足水下工程作业的要求。

知网文化
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978