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基于视觉测量的绗缝加工智能控制

唐露新  刘志远  吴黎明  关建和  
【摘要】:根据绗缝加工中布料容易变形的特点,提出了计算机视觉测量闭环控制方法,采用该方法能动态跟踪加工运动轨迹并进行图像数字处理。通过建立布料变形的数学模型,对变形前后两加工轨迹图进行快速相关计算,得到最小相关系数,并求得位置偏差补偿值,实现了绗缝加工智能控制。

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