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水压双缸同步控制的仿真研究

安维胜  田怀文  杨苗  
【摘要】:本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用。在小闭环内采用PID控制 ,大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制。通过对比例阀和水压缸进行数学建模 ,用MATLAB软件作了理论动态仿真 ,实现对双缸的高精度同步控制。并将仿真结果与实验结果进行对比和分析 ,提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题

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