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电液伺服系统鲁棒最优控制的研究

沙道航  杨华勇  
【摘要】:本文提出了一种具有未建模动态特性、参数变化和未知外界干扰等不确定性电液伺服系统鲁棒最优控制结构,该结构包括用来确定系统对输入指令跟踪性能的最优控制和用来克服系统不确定性的辅助控制两部分,对泵控马达调速系统的仿真结果表明了该方法的有效性。

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