水下滑翔机研究现状及发展趋势

【摘要】：水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员，是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人，具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点，能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求。本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点，较全面地梳理总结水下滑翔机的国内外研究现状，并对水下滑翔机未来的发展方向进行展望。

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中国期刊全文数据库

前18条

1	钱洪宝;卢晓亭;;我国水下滑翔机技术发展建议与思考[J];水下无人系统学报;2019年05期
2	李永成;马峥;江陈;匡俊;;新型水下滑翔机原理样机设计[J];船舶与海洋工程;2016年06期
3	林鹰;;揭秘水下滑翔机[J];交通与运输;2017年04期
4	周亚丽;飞飞;;水下飞起滑翔机[J];知识就是力量;2019年07期
5	高颖;马晓辉;姜涛;姬维君;;水下滑翔机原理样机设计与运动仿真[J];国外电子测量技术;2011年11期
6	王冲;张志宏;顾建农;刘巨斌;;水下滑翔机原理样机设计与分析[J];固体力学学报;2008年S1期
7	张润锋;杨绍琼;牛文栋;杨秀竹;高维强;;强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析[J];舰船科学技术;2020年23期
8	毛柳伟;杜度;李杨;;水下滑翔机集群应用现状与关键技术展望[J];舰船科学技术;2020年23期
9	李永成;马峥;王小庆;;水下滑翔机高效滑翔水动力性能研究[J];中国造船;2020年04期
10	邹佳运;曲泓玥;陈志鹏;;大规模水下滑翔机集群区域覆盖探测路径规划[J];水下无人系统学报;2021年01期
11	杨绍琼;;“海燕”水下滑翔机20年形成谱系化发展[J];国际人才交流;2021年06期
12	李学成;张润锋;杨绍琼;苗展展;;不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析[J];无人系统技术;2021年04期
13	刘雁集;杨勇;张桂臣;;水下滑翔机及其应用技术发展[J];船舶工程;2021年09期
14	王文龙;王超;韩梅;孙芹东;张小川;;矢量水听器在水下滑翔机上的应用研究[J];兵工学报;2019年12期
15	谷有铭;;基于水下滑翔机平台的湍流观测方法研究[J];海岸工程;2019年04期
16	马云龙;潘光;黄桥高;李靖璐;;翼身融合水下滑翔机后缘舵流体特性研究[J];西北工业大学学报;2020年01期
17	王海军;;波浪滑翔机海上试验研究[J];数字海洋与水下攻防;2020年02期
18	叶鹏程;黄桥高;;大深度水下滑翔机总体设计[J];数字海洋与水下攻防;2020年03期

中国重要会议论文全文数据库

前9条

1	石新刚;程芮;苏强;;水下滑翔机发展现状及挑战[A];中国声学学会水声学分会2015年学术会议论文集[C];2015年
2	刘璐;肖灵;刘亭亭;;水下滑翔机机械噪声基本特性研究[A];中国声学学会2017年全国声学学术会议论文集[C];2017年
3	田德艳;王超;张小川;;基于翼型水下滑翔机的阵列仿真[A];2018年全国声学大会论文集 C水声工程和水声信号处理[C];2018年
4	马峥;李永成;潘定一;邵雪明;;水下滑翔机仿生推进水动力学特性研究[A];第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（上册）[C];2017年
5	王超;孙芹东;兰世泉;王文龙;张小川;;水下声学滑翔机目标探测性能南海试验分析[A];2018年全国声学大会论文集 B水声物理[C];2018年
6	李霖;陈进;张志国;冯大奎;姚喜;;水下滑翔机的水动力性能和滑翔性能分析研究[A];第十一届全国水动力学学术会议暨第二十四届全国水动力学研讨会并周培源诞辰110周年纪念大会文集（下册）[C];2012年
7	王超;孙芹东;王文龙;张小川;;水下目标警戒滑翔机声学系统设计与实现[A];2018年鲁浙苏黑四省声学技术学术交流会论文集[C];2018年
8	李龙;张华;陈纪军;马铮;吴宝山;;水下滑翔机自航模演示试验研究[A];2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会论文集[C];2008年
9	陈振纬;冯卓;姜勇;苏杭;;具有菱形翼的水下滑翔机在非均匀流场中的水动力性能分析[A];第十四届全国水动力学学术会议暨第二十八届全国水动力学研讨会文集（上册）[C];2017年

中国博士学位论文全文数据库

前6条

1	杨艳鹏;深度影响下的水下滑翔机运动性能研究[D];天津大学;2020年
2	范双双;洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究[D];浙江大学;2013年
3	马伟;基于海流观测的水下滑翔机适应性设计与海试应用[D];天津大学;2019年
4	孔巧玲;利用海洋温差能的水下热滑翔机相变过程和动力性能研究[D];上海交通大学;2010年
5	周晗;圆碟形水下滑翔机运动特性研究[D];大连海事大学;2021年
6	刘方;混合驱动水下滑翔机系统设计与运动行为研究[D];天津大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	李沛伦;水下滑翔机的路径规划研究[D];上海交通大学;2019年
2	王奥博;飞翼式水下滑翔机的总体设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
3	李辉;水下滑翔机的系统设计与导航方法研究[D];中国海洋大学;2014年
4	韩建庆;大型水下滑翔机设计与操纵性研究[D];天津大学;2020年
5	刘华龙;水下滑翔机速度稳定性分析及控制研究[D];天津大学;2020年
6	曲昱;水下滑翔机浮力驱动系统功率匹配研究[D];天津大学;2020年
7	周文臣;水下滑翔机振动分析及减振降噪研究[D];天津大学;2019年
8	崔陈铭;“海燕-Ⅱ”水下滑翔机横纵摇耦合与稳定性研究[D];天津大学;2020年
9	王雷;浅海型水下滑翔机动力学分析与结构优化[D];河北工业大学;2019年
10	王文文;基于部分可观马尔可夫决策过程的水下滑翔机路径规划研究[D];天津大学;2018年
11	李玉丛;全海深水下滑翔机主体结构设计与分析[D];天津大学;2018年
12	邵来;全海深水下滑翔机浮力驱动系统设计与试验研究[D];天津大学;2018年
13	李永成;水下滑翔机高效滑翔及仿生推进水动力学特性研究[D];中国舰船研究院;2017年
14	张艺腾;水下滑翔机运动特性对温盐深测量质量的影响分析[D];天津大学;2017年
15	金翔;多水下滑翔机系统编队变换和路径规划研究[D];大连海事大学;2018年
16	周海亮;水下滑翔机浮力驱动系统的可靠性研究[D];天津大学;2014年
17	张凯;水下滑翔机反步控制及其快速控制原型研究[D];上海交通大学;2015年
18	陈刚;大浮力驱动水下滑翔机特性研究[D];中国舰船研究院;2014年
19	孙伟成;水下滑翔机运动控制系统研制[D];中国海洋大学;2014年
20	单媛;基于神经动力学的水下滑翔机的模型预测控制[D];大连理工大学;2014年

中国重要报纸全文数据库

前15条

1	记者郝晓明;“海翼”水下滑翔机首潜印度洋[N];科技日报;2018年
2	中国青年报·中青在线记者邱晨辉;我国水下滑翔机首次在印度洋应用[N];中国青年报;2018年
3	青岛日报青岛观青报网记者王冰洁;“海燕”水下滑翔机：了不起的“海洋精灵”[N];青岛日报;2017年
4	石玉平朱宝琳;两滑翔机顺利完成中期海上试验[N];中国船舶报;2014年
5	本报记者刘霞;“我”视变幻无常天气如浮云[N];科技日报;2012年
6	本报实习生任芳言记者丁佳;翱翔在深海大洋[N];中国科学报;2018年
7	陆琦;我国水下滑翔机海试突破千公里[N];中国海洋报;2014年
8	通讯员朱宝琳记者冯国梧;“海燕”号水下滑翔机通过1500米水深测试[N];科技日报;2014年
9	本报记者高悦;水下“滑翔”显身手[N];中国自然资源报;2020年
10	记者丁佳;国产水下滑翔机下潜6329米[N];中国科学报;2017年
11	实习记者张佳欣;美国全电动“海上滑翔机”2050年投入运营[N];科技日报;2021年
12	青岛日报、青岛观、青报网记者耿婷婷;刷新世界纪录!“海燕”下潜到10619米[N];青岛日报;2020年
13	朱宝琳;“海燕”号通过南海1500米水下测试[N];中国海洋报;2014年
14	本报记者陈瑜;万米深海，有只“飞翔”的“海燕”[N];科技日报;2020年
15	记者张建松丁汀;这位“哪吒”既能上天又可入海![N];新华每日电讯;2021年

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