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基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究

何祖军  齐亮  
【摘要】:提出了基于蚁群算法(ACA)实现AUV对运动目标避碰规划的方法。该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明:该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性。

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