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小水线面双体船稳定装置

廖铭声  
【摘要】:正 众所周知,反馈能使不稳定系统得到稳定,或加快系统的稳定速度,提高系统抗干扰能力,船舶稳定的概念表述如下: 船舶假定为刚体,在风、浪、流的扰动下,具有纵漂(荡)、横漂(荡)、升沉、横摇、纵摇及摇首六个自由度的运动。对这六个自由度的运动,还可划分成三个平面运动:①水线面内的运动,包括纵漂(荡)、横漂(荡)及摇舱,②纵舯剖面内的运动,包括纵摇、纵漂(荡)

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