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一种二维高分辨成像声纳的系统设计

夏光辉  王之海  李智生  
【摘要】:水下目标的轨迹测量对于研究目标在水中的运动状态以及姿态稳定控制方法具有重要意义,由于内测方式在实际应用时通常不具备安装条件,而基于外测方式的光学设备测量效果受水下环境影响较大,测量距离近,误差偏大,甚至存在无测量的情况,因此水下目标轨迹的测量一直是急需解决的问题。论文针对利用二维成像声纳来解决水下目标测量的问题给出了解决方案,设计了测量系统,同时进行了成像声纳的实验验证,结果表明方案设计合理,成像效果良好。

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