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基于PHD滤波的多目标跟踪及应用研究

齐海明  张安清  
【摘要】:近年来,基于概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波的多目标跟踪技术已成为信息融合研究的热门领域。文章概述了基于PHD滤波的多目标跟踪方法的产生和发展状况,对PHD滤波的原理和实现方法进行阐述,介绍了基于PHD滤波的多目标跟踪评价指标,重点对基于PHD滤波的应用现状进行总结概述,并对下一步PHD滤波技术发展需要重点关注的几个问题进行总结。

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