基于PHD滤波的多目标跟踪及应用研究

【摘要】：近年来,基于概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波的多目标跟踪技术已成为信息融合研究的热门领域。文章概述了基于PHD滤波的多目标跟踪方法的产生和发展状况,对PHD滤波的原理和实现方法进行阐述,介绍了基于PHD滤波的多目标跟踪评价指标,重点对基于PHD滤波的应用现状进行总结概述,并对下一步PHD滤波技术发展需要重点关注的几个问题进行总结。

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前10条

1	龚俊亮;何昕;魏仲慧;郭敬明;;采用改进辅助粒子滤波的红外多目标跟踪[J];光学精密工程;2012年02期
2	田淑荣;王国宏;何友;;多目标跟踪的概率假设密度粒子滤波[J];海军航空工程学院学报;2007年04期
3	王延杰;主客观协调估计实现多目标跟踪[J];光机电信息;1997年12期
4	董康军;冯洋;;多目标跟踪的概率假设密度滤波[J];渭南师范学院学报;2008年02期
5	孙杰;李冬;;多目标跟踪的多伯努利平滑方法[J];数字通信;2014年02期
6	李卫华;红外多目标跟踪与预测技术的研究[J];红外;2002年06期
7	郝燕玲;孟凡彬;张崇猛;蔡艺峰;王素鑫;;多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法[J];传感器与微系统;2010年04期
8	E.W.卡门 ,C.R.萨斯特赖 ,王俊仪;使用位置量测值乘积的多目标跟踪(二)[J];情报指挥控制系统与仿真技术;1994年04期
9	满静;吴东;;光电倍增管的PHD特性测量方法[J];中国海洋大学学报(自然科学版);2006年S2期
10	张慧;徐晖;王雪莹;王铁兵;;一种基于椭圆随机超曲面模型的群目标高斯混合PHD滤波器[J];光学学报;2013年09期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	敬忠良;王培德;周宏仁;;机动多目标跟踪统一方法[A];1991年控制理论及其应用年会论文集（下）[C];1991年
2	王芝;徐晓滨;文成林;;混合高斯PHD滤波器及其在多目标跟踪中的应用[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	井沛良;复杂条件下多目标跟踪关键技术研究[D];国防科学技术大学;2016年
2	张欢庆;基于随机有限集的多目标跟踪及航迹维持算法研究[D];江南大学;2017年
3	张鹤冰;概率假设密度滤波算法及其在多目标跟踪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	陈昊;基于概率假设密度的OTHR多目标跟踪算法研究[D];西北工业大学;2016年
2	司冠楠;面向多目标跟踪的多传感器数据融合方法研究[D];沈阳理工大学;2014年
3	马铭;Glint噪声环境下的PHD滤波方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
4	史玺;基于PHD滤波器的多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2015年
5	姚柯柯;基于粒子滤波的PHD多目标跟踪方法研究[D];西安电子科技大学;2013年
6	肖本洁;机器人同时定位制图及多目标跟踪算法研究[D];复旦大学;2013年
7	姜萌;基于随机集的多目标跟踪及融合管控算法研究[D];电子科技大学;2017年
8	刘宇航;PHD演化网络模型在群目标跟踪中的应用[D];西安电子科技大学;2017年
9	于静;红外图像序列的多目标跟踪方法研究[D];东南大学;2017年
10	罗欣;基于PHD滤波的检测前跟踪算法与重采祥技术研究[D];浙江大学;2017年

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