收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

微机械陀螺随机误差补偿研究

李辕  段凤阳  周维杰  黄继拯  
【摘要】:为了提高微机械陀螺使用精度,研究了随机漂移误差补偿方法。对静态陀螺输出数据进行预处理,提取出随机漂移数据,采用时序分析方法对其建立AR模型。基于模型设计Kalman滤波器,进行静态和动态仿真。结果表明:静态条件下滤波效果显著;动态条件下,滤波效果变差。针对此问题设计了标量因子时变的自适应Kalman滤波器,试验表明,此算法能够有效降低微机械陀螺的随机漂移。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯青剑,缪栋,彭云辉;激光陀螺随机漂移数据建模与滤波[J];中国惯性技术学报;2005年04期
2 王栋;万宝琳;;微机械陀螺随机漂移误差分析与建模[J];中国水运(下半月);2008年11期
3 黎蕾蕾;潘英俊;刘宇;邱建勋;;压电陀螺随机漂移的建模与补偿[J];压电与声光;2007年03期
4 焦程鹏;;基于卡尔曼滤波的自适应极化参数估计方法[J];数据采集与处理;2008年04期
5 王斌;唐明南;;光电/雷达复合导引头机动目标自适应跟踪技术[J];红外与激光工程;2007年S2期
6 张奕群,高钟毓,陈鼎榕;用于火箭炮弹姿态测量的微机械陀螺初始热漂移建模[J];中国惯性技术学报;2000年01期
7 李文望,孙道恒;电子隧道效应在微机械振动陀螺中的应用[J];泉州师范学院学报;2001年06期
8 车录锋,熊斌,王跃林;振子框架式微机械陀螺的优化设计及电学模拟[J];航空学报;2002年03期
9 车录锋,黄小振,熊斌,王跃林;振动式微机械陀螺的等效电学模型[J];机械工程学报;2003年03期
10 董煜茜,高钟毓,陈志勇,张嵘;微机械振动轮式陀螺样机的实验研究[J];宇航学报;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
2 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3 朱延军;;JTIDS系统网时钟同步技术的研究[A];中国航海学会船舶机电与通信导航专业委员会2002年学术年会论文集(通信导航分册)[C];2002年
4 李志刚;刘井妹;;自适应平方根信息滤波算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
6 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
7 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
8 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
9 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
10 陈爱元;嵇成新;沈鹤鸣;;跟踪机动目标的多模型算法研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵志文;自回归模型的估计与检验[D];吉林大学;2011年
2 李孟委;基于砷化镓的介观压阻效应微机械陀螺研究[D];中北大学;2010年
3 陈垚;微机械陀螺的材料及器件设计研究[D];中国科学院上海冶金研究所;2000年
4 邓国红;基于压电陶瓷的轿车顶棚振动主动控制技术研究[D];重庆大学;2010年
5 杨晓楠;基于贝叶斯统计推理的结构损伤识别方法研究[D];同济大学;2008年
6 潘卉青;高速TIADC并行采样系统综合校正技术研究[D];电子科技大学;2010年
7 熊斌;栅结构微机械振动式陀螺[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2001年
8 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
9 李锦明;高信噪比电容式微机械陀螺的研究[D];中北大学;2005年
10 童立靖;实时系统的自适应进程调度方法研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高雅萍;GPS变形监测网稳定性分析及自适应卡尔曼滤波除噪[D];长安大学;2005年
2 黄艳辉;MTi中微机械陀螺误差测试、建模及补偿研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 雷礼平;GPS动态卡尔曼滤波算法研究[D];电子科技大学;2003年
4 郭俊敏;电容式微机械陀螺电路设计与测试技术[D];北京邮电大学;2010年
5 温祖强;微型航姿参考系统中微机械陀螺温度误差及补偿算法研究[D];上海交通大学;2011年
6 李亚山;微机械陀螺仪的封装研究[D];中北大学;2011年
7 唐林;分布式电压无功控制协调定值的实现[D];四川大学;2004年
8 王华;微型足球机器人进攻策略的研究[D];天津大学;2005年
9 胡晓乐;惯性导航初始对准在车载多传感器集成系统上的应用研究[D];首都师范大学;2009年
10 涂克楠;GPS精密单点定位数据处理[D];合肥工业大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 程雁;自适应对千兆有益吗[N];中国计算机报;2004年
2 吴中秋 王鑫;重视“自适应协同”训练[N];解放军报;2005年
3 李怀斌;不确定性市场环境与自适应型企业范式[N];经济日报;2003年
4 李强;排除自适应网卡引起的故障[N];中国电脑教育报;2004年
5 ;思科推出多合一系统级安全工具[N];人民邮电;2005年
6 ;长城推出自适应以太网交换机[N];通信产业报;2000年
7 ;给无线增添自适应[N];网络世界;2008年
8 云飞;北电推出自适应LAN解决方案[N];中国计算机报;2003年
9 CHK;无需用工具(维修) 修好自适应网卡引起的故障[N];中国计算机报;2004年
10 甘霖来、王宏;惠普成功实施自适应企业战略[N];中国计算机报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978