收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机任务规划方法研究

姚新  
【摘要】:进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能,总体来说,无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线,最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程,提出基于地形分析的航线规划算法,并且结合任务特点,进行航线规划方法研究,着重考虑了地图的选用,地图信息的标绘和航线调整的时机与方法,丰富了任务规划的内容,提高了任务规划的实践指导性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 朱江明;;全无人机空战时代即将来临?[J];南方人物周刊;2011年23期
2 张志荣;;无人机,智能化装备的“空中多面手”[J];工业设计;2011年05期
3 邓少生;;另一种“捕食”[J];兵器知识;2011年06期
4 ;外媒披露:中国无人机可挂弹反击航母[J];共产党员;2011年12期
5 大卫·福尔哈姆;比尔·斯威特曼;徐德康;;隐身无人侦察机现身阿富汗[J];国际航空;2010年01期
6 John W.O'Connor;石庆华;;FIBERSIM~在无人机复合材料部件开发中的优点[J];航空制造技术;2011年15期
7 ;兵器新品廊[J];兵器知识;2011年06期
8 小龙;;美“寰鹰”无人机首次亮相[J];通信技术与发展;1998年01期
9 新京;;揭秘国内最大无人直升机[J];今日科苑;2011年12期
10 朱宝鎏;;美国D-21无人机覆灭记[J];兵器知识;2011年08期
11 ;刊刊互动[J];国际航空;2010年10期
12 牛庆功;;美军无人机的发展以及在亚太地区的空中部署[J];科技资讯;2011年18期
13 郑锐;冯振明;陆明泉;;基于遗传算法的无人机航路规划优化研究[J];计算机仿真;2011年06期
14 闻成;;[“全球鹰”+“闪电”Ⅱ]韩国天空的新代言[J];兵器知识;2011年06期
15 廖孟豪;;美国未来30年《军机投资计划》解读[J];国际航空;2010年12期
16 张台华;冯书兴;白洪波;;面向仿真的空天侦察任务规划问题研究[J];航天控制;2011年03期
17 孙超;都基焱;段连飞;;一种空间两点交会无人机定位方法[J];兵工自动化;2011年06期
18 李佳泽;李应岐;徐姗;;基于混合算法的无人机路径规划[J];四川兵工学报;2011年06期
19 刘伟;赵伟;刘建业;;抗野值自适应Kalman滤波在无人机测风数据处理中的应用[J];弹箭与制导学报;2011年03期
20 李田囡;王小锋;张健全;;某无人机主起落架舱门联动机构设计[J];机电工程技术;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 冯琦;周德云;;基于改进遗传算法的大规模UCAVs任务规划方法[A];探索创新交流--中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年
2 赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
3 文泾;朱玉文;;一种基于遗传算法的航线规划算法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
4 武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
5 胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
6 樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
7 袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
8 许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)[C];2007年
9 ;飞行器设计专业发展[A];航空科学技术学科发展报告(2006-2007)[C];2007年
10 石岚;;外军无人机光电侦查监视载荷研究[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭玉华;多类型对地观测卫星联合任务规划关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
2 田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
3 屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4 张正强;基于MAS的分布式成像卫星系统任务规划与控制问题研究[D];国防科学技术大学;2006年
5 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
7 齐映红;小卫星追踪拦截制导问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 张庆杰;基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D];国防科学技术大学;2011年
9 刘伟;对地观测卫星任务规划模型与算法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
10 赵丹;星箭一体化航天器时变计算机技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年
2 张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
3 程勇;无人机变后掠翼机构设计及仿真实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
4 蔡晟;飞翼无人机的操纵性和稳定性分析及自动着陆控制律设计[D];南京航空航天大学;2010年
5 刘强;无人机自动着舰撞网回收技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
7 周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
8 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
9 张成;临近空间大气认知建模及无人机飞行仿真[D];上海交通大学;2008年
10 陈明辉;无人机组网及网络信息共享的研究[D];南京航空航天大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈永杰 马佳;中国无人机亮相:战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年
2 丛慧;无人机:一头飞起来的“战猪”[N];中国国防报;2008年
3 本报记者 师丽芳;转业军人李裕壮:15年放飞无人机[N];中国国防报;2008年
4 柴宪辉 纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
5 石纯民 孙琪;无人机将引发未来空战革命[N];解放军报;2009年
6 ;全球掀起无人机研发热潮[N];世界报;2009年
7 李淼;“快骡”无人机速度可达465千米/小时[N];中国航空报;2009年
8 ;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
9 杨孝文;美军无人机生产线什么样?[N];中国国防报;2008年
10 罗山爱;无人机:监控马六甲的“阿鲁德拉”[N];中国国防报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978