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光纤陀螺罗经辅助ADCP导航方法研究

邹华  彭勤建  刘强  
【摘要】:研究了利用光纤陀螺罗经辅助声学多普勒流剖面仪(acoustic Doppler current profile-ADCP)进行导航定位的方法,分析比较了ADCP独立进行航位推算和光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度,研究结果表明,光纤陀螺罗经辅助ADCP进行组合导航的精度至少提高1倍以上。其定位精度可以达到130m/h。

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